編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。匠信智能線性掃描滾筒平臺可用于國產線掃相機。浙江3D相機滾筒實驗平臺

工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

在3D相機中，取代光源的是激光發射器，通過復雜的光學系統設計，激光發射器發出的激光會形成一條直線，激光投射到物體表面就會形成反射，在光學系統的設計下，反射光會被鏡頭捕捉到，通過鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業3D相機內部重要的三個部件分別為激光發射器，鏡頭和感光芯片。 上海本地線掃相機滾筒設備匠信智能的線掃滾筒平臺提供了各種端子給相機。

線掃滾筒平臺由控制系統、執行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成；以實用、便捷為初衷，可兼容多個品牌相機，比如：基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、Dalsa、深淺優視等等外形尺寸：長*寬*高：500*370*190（mm）外設接口：24V電源；編碼器A+、A-、B+、B-信號；留輸入/輸出信號等；可應用在工業3D相機；線掃相機；2D視覺相機；激光位移傳感器，光纖傳感器等的功能檢測及演示；

3D相機適配性強測量光幕只能對形狀規則的物體進行測量，相比而言，3D視覺測量則可以忽視對物體形狀的要求進行測量操作。同時，測量光幕在測量時需要物體存在相對運動，而3D視覺測量對于動態或者靜態的物體都可以測量。

抗干擾能力強測量光幕是一種特殊的光電傳感器，通過紅外線的發射和接收來實現測量。當儀器所處環境存在強光時，光幕的發射端和接收端便會受到影響，進而直接影響到儀器的使用。3D視覺測量儀器則并不存在這一問題。 實驗室用的滾筒檢測平臺哪里有？

國內3D視覺技術發展現狀3D視覺技術在眾多領域具有極高的戰略意義，國內一些雄厚技術實力的企業群雄并起，在該領域展開深入研究，目前中國3D人臉識別落地應用居全球**水平。值得一提的是，國內3D視覺技術獨角獸奧比中光，是***可實現量產結構光3D傳感攝像頭的中國企業，3D傳感**數與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態的智能終端，更是為3D視覺領域發展開拓***的應用場景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺模組的方案。（國內首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識別技術）深圳匠信智能是專業線掃滾筒平臺生產廠家。北京讀碼滾筒桌面平臺

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什么是結構光：就是帶有一定結構的，而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測，從而獲得光條二維畸變圖像。光條的畸變程度取決于光學投射器與攝像機之間的相對位置和物體表面形狀輪廓（高度）。直觀上，沿著光條顯示出的位移（或者偏移）與物體表面高度成比例，扭結表示了平面的變化，不連續顯示了表面的物理間隙。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條圖像坐標便可重現物體表面三維形狀輪廓。由光學投射器、攝像機、計算機系統即構成了結構光三維視覺系統。浙江3D相機滾筒實驗平臺

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