雙目結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)

相位法：近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測(cè)童技術(shù)有了很大的發(fā)展，將光柵圖案投射到被測(cè)物表面，受物體高度的調(diào)制，光柵條紋發(fā)生形變，這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調(diào)制的空間載波信號(hào)。采集變形條紋并且對(duì)其進(jìn)行解調(diào)可以得到包含高度信息的相位變化，然后根據(jù)三角法原理計(jì)算出高度，這類方法又稱為相位法。

基于相位測(cè)量的三維輪廓測(cè)量技術(shù)的理論依據(jù)也是光學(xué)三角法，但與光學(xué)三角法的輪廓術(shù)有所不同，它不直接去尋找和判斷由于物體高度變動(dòng)后的像點(diǎn)，而是通過相位測(cè)量間接地實(shí)現(xiàn)，由于相位信息的參與，使得這類方法與單純光學(xué)三角法有很大區(qū)別。 3D高精度直線檢測(cè)平臺(tái)可用于各種3D相機(jī)、線掃相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。上海線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和**走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。福建桌面式高精度直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)單軸3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采用PLC+觸摸屏+直線電機(jī)+大理石控制系統(tǒng)。

除了在旗艦手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景布局之外，3D視覺方案幾乎無所不能，在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測(cè)量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，為機(jī)器人增加“眼睛”智能識(shí)別不同物體的分類等；3D視覺所衍生的手勢(shì)識(shí)別、骨骼識(shí)別可以讓你用手勢(shì)操控家電，開啟智能家居的新時(shí)代。

而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。不難看出，無論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺對(duì)于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺技術(shù)在未來大有可為。

（3D傳感技術(shù)可感知物體的3D結(jié)構(gòu)）3D結(jié)構(gòu)光（StructuredLight）是將激光散斑圖像投射到物體表面，由攝像頭接收采集物體表面反射的信息，根據(jù)物體造成的光信號(hào)變化計(jì)算出物**置和深度信息，識(shí)別精度能達(dá)到1mm，在性能相當(dāng)?shù)那闆r下，結(jié)構(gòu)光比ToF消耗的功耗更少。目前蘋果全系支持FaceID的機(jī)型、市面上主流的3D刷臉支付均為3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，更為適合應(yīng)用在近距離面部識(shí)別驗(yàn)證等場(chǎng)景。

TOF飛行時(shí)間法（Time-of-Flight）則是通過**傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間差來判斷并計(jì)算出物體的距離信息，這種方式具有實(shí)時(shí)性較好的特點(diǎn)，相對(duì)3D結(jié)構(gòu)光算法比較簡(jiǎn)單，可測(cè)量較遠(yuǎn)距離（一般在100m以內(nèi)），比如華為Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技術(shù)捕捉手勢(shì)動(dòng)作，相對(duì)來說TOF更加適合遠(yuǎn)距離的應(yīng)用。兩種技術(shù)解決方案各有優(yōu)勢(shì)，適配于不用的應(yīng)用需求及其領(lǐng)域，可以肯定的是，3D視覺技術(shù)已經(jīng)成為智能終端必不可少的AI“慧眼”。 深圳市匠信智能科技有限公司生產(chǎn)的各種視覺3D、2D相機(jī)高精度直線電機(jī)檢測(cè)平臺(tái)**國內(nèi)外。

3D視覺線掃相機(jī)

數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無法采集到物體的形狀信息，也無法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時(shí)，3D視覺測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別，節(jié)省人力與時(shí)間。

操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放，3D視覺測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力，易于操作。

易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于米依3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。福建桌面式高精度直線運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備

3D高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于基恩士3D相機(jī)檢測(cè)產(chǎn)品。上海線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

工業(yè)相機(jī)主要參數(shù)

1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

2.像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。

3.比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。

4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速相機(jī)機(jī)還可以更快。 上海線掃相機(jī)高精度直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

深圳市匠信智能科技有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建Omron,深圳市匠信智能科技有限公產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、主要是經(jīng)營3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，高精密檢測(cè)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、線掃平臺(tái)、滾筒平臺(tái)、XYZ平臺(tái)、打光架、2D及3D一體式檢測(cè)平臺(tái)、2D不帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)，2D帶顯示器便攜式檢測(cè)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)、展廳平臺(tái)。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。深圳匠信智能始終以質(zhì)量為發(fā)展，把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力，致力于為顧客帶來***的檢測(cè)平臺(tái)，?實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)，展廳平臺(tái)，視覺配件和工業(yè)顯示器。