除了以上傳感器的融合，SLAM技術也是其實現智能移動的關鍵。SLAM主要解決機器人的地圖構建和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。想要解決機器人智能移動問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后，進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。輪式機器人由于具備移動速度快，控制方便的優點，在農業、工業以及日常生活方面有著較為普遍的應用。金華復合底盤應用

AGV（Automated Guided Vehicle）工業機器人的底盤技術是其主要組成部分之一，它決定了機器人的移動性能、穩定性和適應性。AGV底盤技術的主要包括以下幾個方面：1、導航系統：AGV底盤通常配備有各種導航系統，如激光導航、磁導航、視覺導航等，用于實現自主導航和定位。這些導航系統可以幫助機器人精確地識別自身位置、規劃路徑并避開障礙物。2、驅動系統：AGV底盤通常采用電動驅動系統，包括電機、減速器和輪子等組件，用于驅動機器人移動。這些驅動系統通常需要具備高效能、低噪音、高精度和可靠性等特點。惠州紫外線消毒機器人底盤底盤通常由輪子、電機和傳感器組成，以實現機器人的運動和導航功能。

AGV（Automated Guided Vehicle）工業機器人的底盤技術是其主要組成部分之一，它決定了機器人的移動性能、穩定性和適應性。AGV底盤技術的主要包括以下幾個方面：1、導航系統： AGV底盤通常配備有各種導航系統，如激光導航、磁導航、視覺導航等，用于實現自主導航和定位。這些導航系統可以幫助機器人精確地識別自身位置、規劃路徑并避開障礙物。2、驅動系統： AGV底盤通常采用電動驅動系統，包括電機、減速器和輪子等組件，用于驅動機器人移動。這些驅動系統通常需要具備高效能、低噪音、高精度和可靠性等特點。

同時具有單獨驅動，單獨轉向，單獨懸掛的結構設計，具有優越的通過性和越野性。針對轉向做了加速度規劃，按照阿克曼柔性曲線進行差補，轉向更絲滑。控制機動靈活，不彈跳，不偏移，滿足高精度要求運行，全方面應用于室內外多種場景下的巡檢、科研等開發應用需求 。四輪差速只有一種差速轉向的運動模式，主要是靠滑動轉向，相比于滾動摩擦，滑動摩擦對輪胎的損耗極大，尤其是在水泥等硬質路面，四輪差速機器人在水泥路面極易留下輪胎磨痕。雖然可以實現原地轉向，小巧靈活等優點，但同時導致輪胎與配件損耗較大，無法滿足長時間穩定運行的應用需求。機器人底盤的電池管理系統智能化，能夠實現充電保護和電量管理。

精確避障：感知與決策的藝術，行走中的精確避障是機器人底盤面臨的首要挑戰。我們機器人底盤集成了多種傳感器，包括但不限于激光雷達（LiDAR）、攝像頭、超聲波傳感器和紅外傳感器，形成了一套立體感知系統。這些傳感器如同機器人的眼睛和耳朵，實時捕捉周圍環境信息，包括障礙物的位置、形狀、大小及動態變化。我們運用了先進的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建）技術，結合深度學習算法，使機器人底盤能夠迅速理解并判斷周圍環境，通過復雜的路徑規劃算法，計算出較佳繞行方案，從而在密集人流或復雜環境中也能優雅穿行，避免碰撞。機器人底盤具備較高的載重能力，能夠承載各種設備和貨物進行工作。送餐底盤分類

機器人底盤可幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。金華復合底盤應用

AGV工業機器人的底盤技術是其主要部件之一，它決定了機器人的移動性能和適應性。通過不斷的技術創新和改進，AGV底盤技術能夠不斷提升機器人的自主導航能力、運動精度和安全性能。AGV&AMR（自主移動機器人）是一種自動化搬運設備，它通過無線遙控或計算機控制系統實現貨物的自動搬運作業。AGV車身通常由以下幾個部分組成：導航模塊-激光導航。控制器，控制器和信息顯示屏：控制器負責控制AGV的各項功能，如速度、方向和避障等。信息顯示屏則用于顯示AGV的位置、狀態和作業進度等信息。金華復合底盤應用