如果從替代人工叉車的存量角度來看，國內無人叉車的市場增長潛力十分巨大。對于無人叉車行業的相關參與企業而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業發展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此，企業唯有注重技術創新，提高產品穩定性，降低成本，才能建立競爭優勢，取得進一步發展。同時，制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業提出了挑戰。對此，浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示，難點在于兩個方面：一是產品本身軟硬件技術都必須成熟；二是行業服務經驗密切相關，要求服務商不只要充分了解產品本身，還要對客戶企業的生產工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經驗。2020年以來，工業應用移動機器人領域市場細分特征依然非常明顯。南通堆垛型無人叉車

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，產業轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續替換速度。無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業AGV廠商的無人叉車業務迎來快速發展。南京平衡重式堆垛智能叉車“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”。

對于不同類型參與企業的特點，他表示，傳統叉車企業在本體的控制開放方面有著先天優勢，雖然有著清晰的行業認知優勢，但是很難補足技術短板，包括底層無人駕駛技術開發、末端感知和控制技術，短期內尚無法突破無人叉車主要技術，產品規劃和落地周期長；物流系統集成商的優勢在于擁有綜合研發能力較強的技術團隊，產品集成和項目服務能力較強，在應用場景數據和 客戶方面有沉淀，但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐，產品主要技術和零部件對外依賴嚴重；新興AGV/AMR企業由于技術路線相似，無人叉車的開發周期相對較短，技術成熟度和產品穩定性有待提高。

據統計，美國每年在叉車相關的事故中有100名工人喪生，20000人嚴重受傷。使用無人叉車，可以大幅降低事故發生率。無人叉車與傳統叉車相比節省成本，無人叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可24小時持續工作。較大程度上提升了工作效率，減少人員投入。相關數據顯示，無人叉車的應用可以使倉內成本下降30%，毛利潤增加7%。此外，通過監控系統，可以看到每臺叉車的位置和運行情況，同時可以發布指令指揮叉車的運行和工作，1個人就可以實現對多臺叉車的調度和使用，節省了人力。無人叉車定位精度更高、成本更優的導航技術升級迭代。

隨著無人叉車技術及應用模式的發展，越來越多的企業認為，無人叉車與傳統AGV和人工叉車的市場發展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產品，無人叉車的價格明顯高于傳統AGV和人工叉車。因此，如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是現階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業已經開始行動。比如，林德將現階段無人叉車產品的技術和產品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統、調度系統技術的應用提高系統運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。作為一個二次組裝改造的產品，無人叉車的價格明顯高于傳統AGV和人工叉車。南通堆垛型無人叉車

中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現。南通堆垛型無人叉車

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人。作為物流自動化轉型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。南通堆垛型無人叉車