隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統技術逐步發展和自動化立體倉庫的普遍使用，AGV作為物流管理系統一個重要部分，其自身的范圍和技術水平都得到了迅猛的發展。但是往往越來越多的人了解它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔心AGV的種種問題。在這里我給大家簡單介紹下AGV導航方式，讓那些覺得有需要的公司有一個簡單的了解。激光導航，激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。配備先進感知系統的AGV，能夠實時避障，保障作業安全。嘉興輕型叉車AGV廠家

當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇較佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。無錫電動叉車AGV配件易行AGV控制器選配功能：上層其他機構，比如機械手、伸縮機構、輥筒機械，頂升機構，轉向機構。

AGV小車的結構組成：1、導引裝置，磁導傳感器+地標傳感器，接受導引系統的方向信息，通過導引+地標傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。2、車上控制器，接受控制中心的指令并執行相應的指令，同時將本身的狀態（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。3、通信裝置，實現AGV與地面控制站及地面監控設備之間的信息交換。4、安全保護裝置，障礙物感應器+物理防撞（感應器下發黑色皮條）+急停開關，主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。5、運載裝置，牽引棒：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物運載的裝置。6、信息傳輸與處理裝置，對AGV進行監控，監控AGV所處的地面狀態，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

AGV又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其明顯特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。AGV的精確定位能力，確保貨物準確送達指定位置。

動力裝置，AGV小車的動力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置，電池為24V 或48V的工業電池，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用，需要考慮的因素除了功率、容量（Ah數）、功率重量比、體積等外，較關鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性。快速充電為大電流充電，一般采用專業的充電裝備，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護裝置。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種，一般有地面電靴式、壁掛式等，并需要結合AGV的運行狀況，綜合考慮其在運行狀態下，可能產生的短路等因素，從而考慮配置AGV 的安全保護裝置。AGV以其突出的性能和穩定的運行，贏得了眾多企業的青睞和信任。無錫電動叉車AGV配件

AGV自動化作業，提高生產效率，降低人工成本。嘉興輕型叉車AGV廠家

激光引導，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。 目前，該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。嘉興輕型叉車AGV廠家