AGV自動導引運輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。AGV小車，運輸車。(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。背負式激光導航AGV的導航算法和路徑規劃算法精確高效，提高物流運輸效率和準確性。無錫專注AGV平臺

目前輪廓導航傳感器類型：1、采用具有測量功能的安全激光掃描儀。2、采用具有測量功能的激光掃描儀輪廓導航傳感器安裝分類：獲得足夠大的視野是輪廓導航的必要條件：將單個傳感器安裝在高處，以獲得270度視角。安裝兩個傳感器，以獲得超過270度的視角。確保水平對齊。輪廓導航安裝方式，貨物應設置在適當范圍內（比如較大距離 30 米，在可行性評估時，采用使用 20 米） 以及在兩邊與前面，以實現完整的位置更新 ，這點很重要。輪廓導航AGV路徑設置，環境動態變化，預知傳感器視角會因員工、車輛、門與設備移動而臨時移動，這在一定程度上是可以接受的。設備、車輛、托盤與其它固體要在車輛行駛時保持靜止，這面臨的挑戰更大。至少 50% 的傳感器讀數來自實測圖中的物體。無錫專注AGV平臺背負式激光導航AGV的設計可根據特殊需求進行定制，提供量身定制的物料搬運解決方案。

路徑規劃技術：(1)人工智能規劃，(2)傳統路徑規劃，由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小車的位置和運行狀態等信息，所以AGV小車需要與控制室進行通信。因為傳統有線網絡需要規劃和布線，且網絡中各節點不可移動，其在某些場合的應用會受到布線的限制，例如AGV移動機器人場景。由此，無線局域網(WLAN)應運而生，很好的解決了有線布網所帶來的諸多弊端。它是計算機網絡與無線通信技術相結合的產物，為通信的移動化、個性化和多媒體應用提供了可能。其中，3G、WLAN、藍牙、WiMAX、ZigBee等都是目前應用較為普遍的無線通信技術。下面以WLAN為例進行簡單介紹，這也是工業自動化領域應用較多的無線通信技術。

動力裝置，AGV小車的動力裝置一般為蓄電池及其充放電控制裝置，電池為24V 或48V的工業電池，有鉛酸蓄電池、鎘鎳蓄電池、鎳鋅蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰離子蓄電池等可供選用，需要考慮的因素除了功率、容量（Ah數）、功率重量比、體積等外，較關鍵的因素是需要考慮充電時間的長短和維護的容易性?？焖俪潆姙榇箅娏鞒潆?，一般采用專業的充電裝備，AGV本身必須有充電限制裝置和安全保護裝置。充電裝置在AGV小車上的布置方式有多種，一般有地面電靴式、壁掛式等，并需要結合AGV的運行狀況，綜合考慮其在運行狀態下，可能產生的短路等因素，從而考慮配置AGV 的安全保護裝置。AGV機器人長時間工作可以減少人力，準確地控制生產節奏。

1974年瑞典的Volvo Kalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。目前，AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。近年來，作為CIMS的基礎搬運工具，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用較普遍的領域。啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導引線中間。無錫專注AGV平臺

啟動AGV小車之前，請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下。無錫專注AGV平臺

測距導航，該導航技術主要應用于激光二位掃描儀對其周圍環境進行掃描測量，獲取測量數據然后結合導航算法實現AGV導航。該導航傳感器通常使用具有安全功能的安全激光掃描儀實現，由于采用安全激光掃描儀可以實現安全功能的同時也能夠實現導航測量功能。安全激光掃描儀，采用測距導航技術的AGV可以實現進入集裝箱內部進行自動取貨送貨功能。輪廓導航，輪廓導航是目前AGV較為先進的導航技術，該技術利用二維激光掃描儀對現場環境進行測量、學習，并繪制導航環境，然后進行多少測量學習，修正地圖進而實現輪廓導航功能。利用自然環境（墻壁、柱子以及其它固定物體）進行自由測距導航根據環境測量結果更新位置。無錫專注AGV平臺