雙舵輪底盤常見的2種結構形式有：1）舵輪居中布置：舵輪布置在車體中心線上，前后對稱布置，直線行走時，前后舵輪調整同樣的角度實現路徑偏移調整，自轉時，左右舵輪轉動90度，變成差速式，可實現自轉。2）舵輪對角布置：舵輪中心對稱布置，運動形式相較中心線布置時調整較為復雜。兩輪差速驅動結構【適合500KG~1.5T負載的AGV,可以原地旋轉,不能平移】兩輪差分驅動底盤可以分2種：3輪結構、6輪結構。①3輪結構：2個驅動輪、1個萬向輪。在服務機器人上應用較多。但其缺點是：原地旋轉時，占用空間較大。因為是3輪結構，所以輪與車架采用剛性連接就可以。②6輪結構：2個驅動輪在中間、4個萬向輪在車的4個拐角。6輪結構，必須做特殊浮動處理，才可以保證2個驅動輪始終受力著地。掃地機器人需求低本錢的激光雷達導航計劃。杭州教學移動服務機器人底盤

同時開放軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶快速切換 ，完全開放的用戶接口，包括以太網、控制接口，電源等擴展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境互換，90%的接口定義均相同，可方便用戶快速切換。了解完機器人的底盤結構，我們再來看看機器人底盤的應用場景，作為一款中小型機器人底盤，思嵐Apollo的設計可滿足商場、寫字樓、酒店、航站樓等多場景應用，基于完整可靠的底層應用，自定義開發上層應用。在技術和生產的研發上可節省大量時間、精力和成本。杭州教學移動服務機器人底盤機器人底盤的結構設計緊湊，體積小巧，方便安裝和攜帶。

麥克納姆輪驅動結構是AGV底盤設計中的一個特殊方案，特別適合于運行頻率不高、但要求具有極高運動靈活度的應用場合。該底盤由四個麥克納姆輪組成，其較大的特點是可以實現任意方向的平移或旋轉。為保證理想的運動控制，需要確保四個輪子同時與地面接觸，因此設計時通常采用浮動橋臂等結構方案來實現這一點。然后，在選擇AGV底盤結構設計時，需綜合考慮使用環境、載荷需求和行進速度等因素。結構穩定性、驅動能力和轉彎半徑等性能參數也應作為選擇的依據。同時，平衡生產成本和維護成本也是實際應用中需要考慮的重要問題。

雙舵輪AGV移動機器人解決方案，配置雙舵輪驅動的移動設備，可實現啟停-前進-后退-原地轉向-橫向行駛-二維平面內任意方向行駛的功能，整體性能優于傳統其他結構的電驅動形式，雙舵輪AGV小車解決方案結構簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護，壽命更長。雙舵輪AGV是指一臺AGV車配置兩臺舵輪，配兩只AGV專門使用萬向輪 inagv?腳輪（四輪結構）或四只 inagv?腳輪萬向輪（六輪結構）。需要更多詳細方案配置請聯系我們，我們專業的工程師團隊為您服務。機器人底盤采用強度高的材料制造，具備良好的耐用性和抗沖擊性。

四轉四驅結構則擁有多種運動模式，雙阿克曼模式可實現+∞到-∞的轉彎半徑，讓您縱享“絲滑”轉向曲線；斜移模式可實現-90°到+90°轉向，高速轉向時通過降低車身橫擺角速度，有效抑制車身發生動態側偏的傾向，保障車身靈活、穩定、快速通過特定狹小區域，拓展機器人狹小空間應用場景；通過運動學和動力學設計，“X”形駐車，可長時間保持駐車狀態，不損耗電機，提升電機效能，關機狀態下維持坡道駐車，不溜車不滑坡，多層高效安全防護。完整的系統架構設計與驅動管理算法，精確控制，加載20多項安全保護策略，保障整車的運行穩定與精度。AGV在我們日常運輸過程中需要用轉向驅動裝置來控制運動方式。不同的車輪結構和底盤布局結構有著不同的轉向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環境也有不同的要求。一般情況下舵輪AGV小車的底盤配輪布局方式如： 單舵輪驅動、雙舵輪驅動、四輪、五輪六輪結構。 配置一臺或以上數量的電驅動舵輪，采用配置一只或以上數量的AGV專門使用的輔助萬向輪【 inagv ? 腳輪 】，以實現AGV小車牽引驅動承載的作用。人性化的避障設計使得機器人底盤能夠自動避開障礙物，保證了安全性和穩定性。南通服務機器人底盤市場報價

基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。杭州教學移動服務機器人底盤

雙舵輪底盤常見的2種結構形式有：1）舵輪居中布置：舵輪布置在車體中心線上，前后對稱布置，直線行走時，前后舵輪調整同樣的角度實現路徑偏移調整，自轉時，左右舵輪轉動90度，變成差速式，可實現自轉。 2）舵輪對角布置：舵輪中心對稱布置，運動形式相較中心線布置時調整較為復雜。兩輪差速驅動結構【適合500KG~1.5T負載的AGV,可以原地旋轉,不能平移】，兩輪差分驅動底盤可以分2種：3輪結構、6輪結構。 ①3輪結構：2個驅動輪、1個萬向輪。在服務機器人上應用較多。但其缺點是：原地旋轉時，占用空間較大。因為是3輪結構，所以輪與車架采用剛性連接就可以。②6輪結構：2個驅動輪在中間、4個萬向輪在車的4個拐角。6輪結構，必須做特殊浮動處理，才可以保證2個驅動輪始終受力著地。杭州教學移動服務機器人底盤