堆垛式AGV叉車介紹：是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。通過貨叉將貨物提升到相應的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。特點：其結構簡單、微動性好、安全性能高。自動叉車AGV優勢：1.智能化：配對相應的調度系統，可以實現實時信息監控與調度。2.柔性化：導航系統主要以激光導航為主，脫離了軌道要求，無需鋪設磁條，不需要更改原來你的生產環境，載重能力強(可根據需求定制);同時小巧的設計，轉彎靈活度高，窄巷道作業可相應節省空間。3.效率高：續航能力在標配使用8小時，支持定制大容量電池，支持24小時運行的工作模式。從而提高企業工作效率。未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置。珠海堆垛型無人叉車

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，產業轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續替換速度。無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業AGV廠商的無人叉車業務迎來快速發展。智能叉車平臺無人叉車市場前景展望，現階段國內無人叉車市場仍處于起步階段。

“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區。事實上，人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！彼硎?，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數字化的優勢加持，實現物流作業更高效、更可靠、更安全、更智能，優化整個系統的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸，自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業開始在細分市場取得突破。

無人叉車發展趨勢分析。隨著無人叉車技術及應用模式的發展，越來越多的企業認為，無人叉車與傳統AGV和人工叉車的市場發展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產品，無人叉車的價格明顯高于傳統AGV和人工叉車。因此，如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是現階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業已經開始行動。比如，林德將現階段無人叉車產品的技術和產品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統、調度系統技術的應用提高系統運行的整體效率上。今后無人叉車廠家會更加注重標準化。

無人叉車產品及應用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區間更大。根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。就產品類型豐富性而言，傳統叉車企業無疑更具優勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。在國內廠商中，杭叉智能目前的AGV產品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求，也對無人叉車企業提出了挑戰。珠海堆垛型無人叉車

人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。珠海堆垛型無人叉車

AGV機器人根據作業方式的不同來談談目前市面上流行的4款智能叉車和1款自研的新形態無人叉車。1.托盤式無人叉車外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG，主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運，適合狹窄區域的靈活作業、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛，對叉車的作業精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車平衡重式叉車是傳統環境中應用較普遍的叉車，因其具有門架可以滿足堆高需求，同時對比堆高車，具有運行速度快、爬坡能力好，載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點，在不同場景、各個生產和物流環節，平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點，操作靈活、高荷載，能夠較大限度節省作業空間，高效運輸存儲。珠海堆垛型無人叉車