干貨必看，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導航的移動機器人，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具，通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配，揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率。通俗來講，AGV就是一個搬運工，把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。無人叉車在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。茂名專業無人叉車生產

隨著無人叉車技術及應用模式的發展，越來越多的企業認為，無人叉車與傳統AGV和人工叉車的市場發展路徑并不相同。作為一個二次組裝改造的產品，無人叉車的價格明顯高于傳統AGV和人工叉車。因此，如何在保證產品穩定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案，是現階段擺在所有廠商面前的一道難題。對此，一些企業已經開始行動。比如，林德將現階段無人叉車產品的技術和產品迭代的重點放在了降低單機成本，以及借助5G、導航系統、調度系統技術的應用提高系統運行的整體效率上。同時，定位精度更高、成本更優的導航技術升級迭代，以及引入在其他行業應用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進一步下降。茂名專業無人叉車生產越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其明顯的特點是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。

無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現，主要應用于鑄幣印鈔等行業，應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。不只如此，越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化，覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。無人叉車其應用的場景范圍在不斷的擴大。

2014年開始，傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現，以及頻頻發生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，產業轉型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續替換速度。無人叉車替代人工叉車被業界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，專業AGV廠商的無人叉車業務迎來快速發展。無人叉車可以無縫對接軟件系統和自動化硬件設備，接到任務后，自動行駛至目標貨位。陽江潛伏式無人叉車

無人叉車通過電腦后臺下達任務指令。茂名專業無人叉車生產

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人。作為物流自動化轉型的重要載體，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。無人叉車通常被普遍應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的工作場所中。對于亟需購買無人叉車的企業來說，無人叉車的分類很多，不同種類、不同載重的，在購買之前需要對叉車有一個相對的了解。丹巴赫機器人根據作業方式的不同來談談目前市面上流行的4款智能叉車和1款自研的新形態無人叉車。茂名專業無人叉車生產