無人叉車產品及應用變化，常見的無人叉車負載通常在2噸以上，尤其是托盤車，更是可以根據客戶需求定制，負載區間更大。根據功能，可分為堆高、牽引、搬運、窄通道三向等眾多產品類型。就產品類型豐富性而言，傳統叉車企業無疑更具優勢，以林德叉車為例，林德自2015年陸續推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬運機器人解決方案。目前已經完成全系列叉車AGV產品開發及投放，涵蓋P\T\L\K\R產品系列。在國內廠商中，杭叉智能目前的AGV產品也已超過40款，涵蓋叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等系列。無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運轉的特點。東莞堆垛型智能叉車

自動化技術賦能。隨著時代經濟發展，90年代市場對物料搬運需求不再滿足于人工設備，在必然發展智能自動化的主流趨勢推動下，作為國內AGV機器人主要企業之一的“老牌國企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統進行調度運作，研發了國內頭一臺叉車AGV，在初期主要應用于印鈔鑄幣等壟斷性行業。其后，物料搬運智能化、自動化趨勢進一步顯現，同時市場面臨勞動力短缺，用工成本提高以及產業轉型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機械為例的傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。輕型全自動叉車廠家叉車行業整體的互聯網、數字化，無人駕駛技術的落地應用越來越成熟。

在該階段，大部分叉車AGV企業的重點發展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術上的賦能，在車體基礎結構上沒有太多改造。其中，在突破技術場景的企業當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區場景實現攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應用方式。新中國成立以后，為振興國內工業，我國自主研發頭一臺內燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業如雨后春筍般不斷涌現，在叉車領域里實現多方面的從無到有，從簡到繁。

無人叉車市場格局，資料顯示，中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現，主要應用于鑄幣印鈔等行業，應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝，價格不菲。不只如此，越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道，以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例，他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化，覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優劣勢。對于無人叉車行業的相關參與企業而言，如何適應場景需求、提高性價比，是當前阻礙這些企業發展的主要因素。

從以上多方面考量，部分AGV企業跟隨市場需求發展，聚焦叉車形態創新。但“破局”非易事，傳統叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設備五大部分組成，正是由于結構簡單，具備功能性產品所需的基本特質，有效滿足各種場景應用，才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中，盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升，但相較于整個市場而言，體量占比仍然較小，單形態的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。新興AGV/AMR企業由于技術路線相似，無人叉車的開發周期相對較短，技術成熟度和產品穩定性有待提高。輕型全自動叉車廠家

無人叉車與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸。東莞堆垛型智能叉車

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。東莞堆垛型智能叉車