而從克拉克頭一臺人工叉車誕生到國內昆船的叉車AGV研發，再從專注自動化賦能跨越到形態革新，這是否將成為未來叉車AGV普遍發展的趨勢之一？中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟秘書長李進科提到，從萌芽到發展，2.0階段是叉車自動化推進的初期階段，各家企業更加偏重技術方面的鉆研突破。相較之下，由于叉車形態結構是以托盤、貨叉及其他硬件構成的功能性標準品，可以輕易滿足市場的普遍應用，所以沒有太大的變化需求，故而長期以來在傳統叉車基礎結構上進行自動化改造成為主流趨勢。現階段，部分移動機器人企業對“傳統主流”提出挑戰，意味著在尋求更多的“破局”之路，但是否會成為發展趨勢，仍有待時間來檢驗。無人叉車是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR等類似的產品和概念也不斷出現。常州托盤式智能叉車

干貨必看，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導航的移動機器人，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具，通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配，揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率。通俗來講，AGV就是一個搬運工，把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。杭州全自動叉車市場盡管現階段的市場競爭日趨白熱化，但無人叉車的相關企業普遍對市場前景表示樂觀。

自動化技術賦能。隨著時代經濟發展，90年代市場對物料搬運需求不再滿足于人工設備，在必然發展智能自動化的主流趨勢推動下，作為國內AGV機器人主要企業之一的“老牌國企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統進行調度運作，研發了國內頭一臺叉車AGV，在初期主要應用于印鈔鑄幣等壟斷性行業。其后，物料搬運智能化、自動化趨勢進一步顯現，同時市場面臨勞動力短缺，用工成本提高以及產業轉型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機械為例的傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。

無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個共通特點，就是搬運，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運的場景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運，也可以實現堆垛，如平衡重，大前移等可以實現高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產線，操作臺線邊，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車，基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑，無需鋪設軌道和地標，即使在動態環 境中也有很高的魯棒性，無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產，部署成本低且見效快。無人叉車避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。

中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所的調研數據顯示，2020年以來，工業應用移動機器人（AGV/AMR）領域市場細分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路。由于各個應用場景的特性不同，對于工業應用移動機器人的技術要求也不同，立足于細分領域深耕已經成為很多企業未來的發展目標。未來，借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等多功能的新型智能工業設備。無人叉車可按照任務指令在設定的通道路線進行搬運，無需人工干預操作。深圳激光導航無人叉車

無人叉車的性價比也越來越高。常州托盤式智能叉車

視覺引導式AGV視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。常州托盤式智能叉車