自動化技術賦能。隨著時代經濟發展，90年代市場對物料搬運需求不再滿足于人工設備，在必然發展智能自動化的主流趨勢推動下，作為國內AGV機器人主要企業之一的“老牌國企”，昆船自主打造叉車AGV車體，配合科爾摩根控制系統進行調度運作，研發了國內頭一臺叉車AGV，在初期主要應用于印鈔鑄幣等壟斷性行業。其后，物料搬運智能化、自動化趨勢進一步顯現，同時市場面臨勞動力短缺，用工成本提高以及產業轉型等因素，從2014年起，以杭叉、合力、林德、諾力、中力機械為例的傳統叉車企業為求轉型，紛紛布局叉車AGV市場。無人叉車減少了人工資源浪費。小型無人叉車廠家供應

同時期，AGV行業迎來早期萌芽，以新松、昆船、機科、國自、這里國際等為例的專業AGV廠商在大力開拓無人叉車賽道。二者相遇，一時間形成以傳統叉車企業提供定制車體給AGV企業實現自動化改裝的主流趨勢。由此推動下，無人叉車市場得到迅速發展。隨后幾年當中，AGV行業的井噴式爆發迎來大批后起之秀。入局企業如未來機器人、木牛流馬、艾吉威、勱微、仙工、臨工智科等企業，他們或是開辟無人叉車相關系列產品線，或是以實現無人化場景覆蓋為目的，大力推出叉車AGV系列產品。其中不乏創新者如國自機器人SLIM叉車AGV、塔斯克的托盤機器人、木牛流馬應用在化纖行業的雙軸提升叉車AGV。小型無人叉車廠家供應無人叉車采用自動充電功能，可24小時不間斷作業。

對于現階段無人叉車領域的競爭狀況，和五年前相比，近兩年的無人叉車賽道有點“火”。對于不同類型參與企業的特點，他表示，傳統叉車企業在本體的控制開放方面有著先天優勢，雖然有著清晰的行業認知優勢，但是很難補足技術短板，包括底層無人駕駛技術開發、末端感知和控制技術，短期內尚無法突破無人叉車主要技術，產品規劃和落地周期長；物流系統集成商的優勢在于擁有綜合研發能力較強的技術團隊，產品集成和項目服務能力較強，在應用場景數據和 客戶方面有沉淀，但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐，產品主要技術和零部件對外依賴嚴重；新興AGV/AMR企業由于技術路線相似，無人叉車的開發周期相對較短，技術成熟度和產品穩定性有待提高。

AGV無人叉車的工作原理及其導引系統。1)激光導航。激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現SLAM、避障等功能，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物。激光SLAM的優點很明顯：精度高，速度快。2)電磁導航。電磁導航是較為傳統的導航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。優點是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。3)視覺導航。視覺導航，又稱VSLAM，即同時定位與地圖構建，是指通過對各種傳感器數據進行采集和計算，生成對其自身位置姿態的定位和場景地圖信息的系統。它可以從環境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有較強的場景辨識能力。優點是成本較低，具備環境自適應能力，柔性強。視覺導航是屬于前沿技術，有較高的技術門檻。無人叉車維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。

干貨必看，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導航的移動機器人，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉換裝置，并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具，通過與WMS、MES結合，AGV實現倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態分配，揀選由“人到貨”變為“貨到人”提高工作效率。通俗來講，AGV就是一個搬運工，把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險環境中作業的情況，并且可以減少廢氣和噪音。對于現階段無人叉車領域的競爭狀況，有市場就有競爭，和五年前相比，近兩年的無人叉車賽道有點“火”。珠海儲藏室智能叉車

無人叉車一般應用于重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。小型無人叉車廠家供應

叉車出口現狀。中國海關將叉車分為其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車輛（84271090）、集裝箱叉車（84272010）、其他配備升降或搬運裝置的工作車輛（84272090）和配備升降或搬運裝置的未列叉車（84279000）。數據顯示，2021年，在國外肺炎肆虐的情況下，國外叉車生產商不同程度地減產，使中國叉車出口迅速增長。到2021年底，中國叉車出口將增加到278.38萬輛，同比增長37.57%。在電氣化和智能化的變化下，叉車行業有望依托國內快速增長的市場，不斷提升全球份額，逐步成長為競爭力強的全球巨頭。據統計，截至2021年，中國其他電動叉車和配備升降或搬運裝置的工作車出口量為408712輛，出口額為14.39億美元，同比增長57.19%。2021年，其他配備升降或搬運裝置的工作車輛和配備升降或搬運裝置的工作車輛的出口和出口量均實現正增長。小型無人叉車廠家供應