用AGV小車之前，請牢記注意事項：1、AGV小車啟動正常后，兩個黃色的停車燈短暫亮3秒后熄滅，液晶屏上出現藍色歡迎界面，小車進入內部系統自檢過程。短暫自檢后，小車進入正常運行狀態，等待操作人員進行下一步操作。2、AGV小車內部鉛酸蓄電池能支持連續工作6個小時，如果正常運行中經常發生讀地址卡不成功，或小車從停止狀態啟動不成功，請盡快給小車充電，充電時間請保證8個小時。3、AGV小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關逆時針旋轉關閉小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，開啟充電器電源。小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。察看充電器上各旋鈕狀態，充電電壓必須選擇24V檔，充電電流順時針旋轉到較大位置。充電8小時以后，請查看充電器上的電流表指針讀數，當指針讀數小于1A時，表示充電過程接近結束，可以將充電器拔下。易行AGV控制器基礎功能：安全防護系統，激光、超聲波、光電、機械防撞系統。杭州專業AGV生產商

潛伏式AGV：可自主潛入貨架底部，將類托盤載體抬離支架，背負物料行走將物料牽引到指定位置，進行往返的搬運工作，主要適用于機加工或者倉儲車間的智能化工作。優點是料車可以像火車廂似的進行替換，但需要對現場料車進行改造，讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV：可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時可設置自動減速且自動識別障礙物并及時停止，行駛過程中安全可靠，能快速輕松地實現無人駕駛叉車作業，主要適用于運輸量大的倉庫，工廠，碼頭等環境的貨物搬運裝卸等。優點是可以替代傳統的人工加叉車搬運，提高倉儲搬運效率。背負式AGV：在AGV車體上放置托盤、物料、料箱等貨物，直接將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止，也可指定站點停止，主要適用于運輸頻繁、物料周轉時間長的生產體系。不同移載方式的AGV小車應用環境也有所區別，大家在選購時可多方面了解，總體來說它的自動化程度很高，運用起來也靈活的多，減少了人力資源浪費，生產效率大幅提升同時生產成本明顯降低。蘇州堆垛式叉車AGV市場AGV小車在汽車制造行業中，可以用在汽車配件生產和發動機裝配，實現生產線智能化，減輕生產員工工作量。

AGV控制器片上系統,所述AGV控制器片上系統包括FPGA,外擴SDRAM模塊,外擴Flash模塊,配置芯片模塊,電源管理模塊,時鐘模塊,JTAG下載模塊,AS配置模塊,復位模塊,實時時鐘模塊,通信接口模塊,傳感器接口模塊,AD模塊,運動控制模塊,繼電保護模塊;通過EDA設計技術,將FPGA嵌入NiosII軟核處理器及控制器組件,并嵌入實時操作系統,提高控制系統的穩定性,實時性和可靠性;實現AGV控制系統所必需的導航,定位,運動控制,信號采集,數據處理,安全保障,電源管理,通信及人機交互功能;有效的保護產品設計的知識產權,較大限度節約產品的研發,管理,設計,銷售成本。

電磁感應引導式AGV，電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導式AGV，該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。該種AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。AGV-控制器分類，單片機。

頂升式AGV：可自動升起與釋放物料車，同時升降臺對于不同站點不同高度可以實現自動對接，通過平臺舉升貨架實現自動化搬運。優點是頂升式AGV動作簡單，工作效率高，安全性好，適合多種貨物形式兩地之間往返搬運，也可做為柔性裝配線使用。滾筒式AGV：可將貨物放在AGV小車的滾筒線上，通過滾筒把貨物運送到工作臺上，輕松的實現自動上下料，完成工業自動化周轉工作，適用于工廠車間的物料搬運工作，也可用作移動的裝配臺。優點是只需要有接駁平臺，就可以實現自動化上下物料。牽引式AGV：利用牽引裝置牽引物料車進行往返來回的搬運工作，牽引式AGV搬運車不承載或不完全承載搬運對象重量，適用于化學品運送或廢料收集等。優點是無需對料車進行任何改動，只需要在AGV小車上增加牽引裝置。AGV控制器要具備強大的二次開發功能。肇慶重載式AGV市場

基于SLAM技術的激光導航AGV中，機器人運動中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息。杭州專業AGV生產商

AGV控制器功能，緊急停車及安全監視檢測，緊急停止裝置的控制系統的安全相關部件應符合EN954-1的Cat3。1.AGV必須在方便操作的位置安裝緊急停車按鈕。2.AGV必須在主要運行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。3.AGV必須具有脫離運行路線檢測功能,在AGV速度超出設定范圍或不可控時,必須停車報警。4.AGV在停車報警時必須能夠顯示報警及故障的相關信息。5.AGV的安全裝置應具有在排除緊急停車原因之前維持停止狀態的裝置（剎車系統）。杭州專業AGV生產商