基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現電量監控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統，激光、超聲波、光電、機械防撞系統，詳情可咨詢我司技術人員。AGV智能化以及完全自主工作的關鍵技術之一。無錫輕型叉車AGV生產商

AGV，皮帶式輸送機的布置形式。針對不同的使用工況，皮帶輸送機在AGV運輸車上的布置形式也有不同，可以分為以下情況（1）水平布置形式，單純考慮皮帶輸送機的靈活移動功能，產品擺放位置或者兩工位傳輸時出入口高度一致的情況下，（例如單層貨柜或者相鄰裝配線等）可以采用水平布置形式的皮帶輸送機。將皮帶輸送機水平支撐在AGV運輸車上，通過調整支撐框架的高度，調整輸送機的進出口高度，皮帶的頭尾部滾筒中心線處于同一水平面內，皮帶的傾斜角為0°，保證產品貨物的穩定輸出。（2）傾斜布置方式，在機場、物流等場合，貨車和存放貨柜高度存在差異，需要皮帶輸送機進行傾斜輸送，在這種使用場合下我們可以采用傾斜布置方式或者在水平布置方式的基礎上增加一套頂升機構，用來調整皮帶輸送機的傾斜角度，實現對貨物的輸送功能。無錫輕型叉車AGV生產商?易行AGV控制器可選配：3D相機避障，3D相機識別等功能。

易行AGV控制器SLAM地圖構建：基于SLAM技術的激光導航AGV中，機器人運動中通過編碼器結合IMU計算得到里程計信息，運用機器人的運動模型得到機器人的位姿初估計，然后通過機器人裝載的激光傳感器獲取的激光數據結合觀測模型（激光的掃描匹配）對機器人位姿進行精確修正，得到機器人的精確定位，較后在精確定位的基礎上，將激光數據添加到柵格地圖中，如此，機器人在環境中運動，較終完成整個場景地圖的構建。導航技術（二維碼導航）：在地面鋪設二維碼矩陣，二維碼導航AGV根據慣性導航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息（角度、坐標）來調整行駛路線。二維碼矩陣行駛路線多樣化，配置調度系統，實現較優路徑規劃。

AGV控制器的網絡通信控制器，一種用于AGV控制器的網絡通信控制器.本實用新型旨在解決如何提高AGV控制器與遠程服務器的交互能力.為此目的,本實用新型的網絡通信控制器包括初個通訊模塊,第二通訊模塊和嵌入式微處理器;初個通訊模塊包括轉發器和以太網接口;轉發器通過該以太網接口與嵌入式微處理器連接,用于傳輸嵌入式微處理器與遠程服務器之間的通信數據;第二通訊模塊與嵌入式微處理器連接,用于傳輸嵌入式微處理器與AGV控制器之間的通信數據.本實用新型的技術方案,基于初個通訊模塊,第二通訊模塊和嵌入式微處理器,能夠轉發并處理AGV控制器與遠程服務器之間通信數據,提高AGV控制器與遠程服務器的交互能力。二維碼導航AGV根據慣性導航行駛，依靠底部的二維碼傳感器讀取地面二維碼信息來調整行駛路線。

易行自主研發的運動控制器，適用于多種類型的移動機器人產品。該運動控制器采用工業級芯片，兼容多種通信協議，包括CAN總線、TCPIP網絡協議；外接口豐富，可接多種傳感器（激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流伺服電機驅動器、舵輪等）；外接設備采用線束設計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護。產品應用：控制器主要解決移動機器人五大主要問題。1)導航：自主導航行駛功能，兼容SLAM導航、反射板導航、二維碼導航；2)運動控制： 自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式；3)自主充電： 擁有自主充電功能；4)安全防護： 3D視覺立體避障識別、激光、超聲波、光電、機械防護；5)通信：支持外接WIIF，4G通信、5G通信模塊。激光AGV就是屬于高質量、高效率的那種類型，適用于食品加工、化工、醫藥生產等要求比較高的行業。杭州背負舉升型AGV生產

AGV自動化程度很高，運用起來也靈活的多，減少了人力資源浪費。無錫輕型叉車AGV生產商

易行AGV控制器參數配置。主要性能參數：型號：ECO400；長寬高：22013250mm；電源：輸入電壓18~30V  200mVpp ；電流功耗，單機＜0.5A24V，含外設較大電流＜3A；通信接口：千兆以太網RJ45；USB3.0 4；CAN 2；RS485 2；RS232 2。輸入輸出接口：輸入：5V~24V光耦隔離輸入 16；輸入2A  NMOS輸出  16；模擬輸入：ADC輸入4。編碼輸入：正交編碼輸入4；超聲波：PWM超聲波測距：8；紅外接收：紅外接收解碼：2；音頻接口：語音輸出：支持（3.5音頻接口）；指示燈：運行狀態燈、通信燈，適配激光雷達選型參考：以太網，力策鐳神星秒倍加福R2000歐鐳、倍加福大華，適配電池選型參考，通信協議，易行定制電池協議，重新適配。無錫輕型叉車AGV生產商

深圳易行機器人有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司業務范圍主要包括：無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器行業出名企業。