基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件，用于構建地圖；導航功能：自主導航行駛功能，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航、二維碼導航，導航精度±5~±20mm（具體精度受導航方式，雷達選型影響）。差速運動模型：中間差速運動模型，運動控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式，根據不同產品可選擇不同的運動模式，可咨詢我司技術人員。自主充電：與機器人電池進行通信，實現電量監控，自主充電功能；充電閥值可隨意調整設置，安全防護系統，激光、超聲波、光電、機械防撞系統，詳情可咨詢我司技術人員。AGV必須在主要運行方向上安裝接近障礙物檢測裝置或接觸障礙物緩沖器。肇慶專注AGV供應商

AGV小車的運行速度路徑都可以設置管控，能夠精確定位，按照指定的命令完成任務，它的可重復性比人工高得多，產品完工交付時間可控，這很大方面提高了物料搬運的效率。較好的柔性和系統拓展性。AGV小車的管理系統可大限度的更改AGV小車行駛路線，完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。安全性高。可搭載激光雷達、聲光告警，柔性防撞條，360°安全防護檢測，三級安全減速，確保AGV小車在運行過程中的自身安全、現場人員及各類設備的安全。隨著人們對產品生產效率的要求提高，對AGV需求也越來越大，因此AGV也被普遍應用到醫藥、食品、化工等環境中。湖州潛伏式AGV設計AGV控制器功能，緊急停車及安全監視檢測。

AGV自動導引車運行成本低，只需1臺GPS攝像頭、1個車載處理器即可，在用戶使用過程中無需安裝任何外部設備。此外,AGV自動導引車內置攝像頭功能是通過內置攝像頭系統來實現的，因此用戶無需對其進行更換。AGV自動導引車目前還不支持車載網絡連接、手機應用等信息功能，這就使得運行成本很大方面降低了。由于安裝相關設備需要一定的費用、或需要花費額外的費用，因此對于普通用戶而言是一種十分理想的解決方案。AGV自動導引車作為新技術，采用開源的方式提供給其他用戶（如果您想了解更多信息的話）使用。這一點對于那些不想為安裝設備而選擇網絡功能卻又要收費的朋友來說也是一種十分不錯的解決方案。

AGV控制器常見架構，PLC（邏輯控制器）進入2000年后，PLC（邏輯控制器）與MC（運動控制器）的界限逐漸模糊，主流的PLC廠家不在將PLC的功能局限在對開關量或少數模擬量電路進行控制，隨著運動控制產業的發展很多公司都推出了自家的高速總線協議應對運控市場，將PLC于MC的功能融合。AGV控制系統選擇PLC架構開發：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發相關產品或購買激光導航模塊。AGV控制系統選擇PLC架構開發：1）如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發相關產品或購買激光導航模塊。2）輪系的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發。啟動AGV小車之前，請注意小車是否處于導引線中間。

AGV在智慧倉儲物流中具體的作業流程，智能轉運區作業，智能轉運入庫區域的作業都由AGV小車自動完成。當貨物碼盤完成之后，AGV小車從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛AGV小車按照控制管理系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在控制和管理系統的協調下進行，保證了交通順暢，作業有序，提高了轉運入庫作業效率，增加了整套系統的柔性。AGV的安全是如何保障的？操作者不要未經許可私自改動電路。肇慶專注AGV供應商

易行AGV控制器選配功能：上層其他機構，比如機械手、伸縮機構、輥筒機械，頂升機構，轉向機構。肇慶專注AGV供應商

易行AGV控制器外設功能，狀態指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協議接口，提供控制器的通信協議，可進行上層軟件開發，調度系統接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現傳統的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。肇慶專注AGV供應商

深圳易行機器人有限公司是一家從事無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器研發、生產、銷售及售后的生產型企業。公司坐落在寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司通過創新型可持續發展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。公司主要經營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業設備行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。深圳易行機器人有限公司研發團隊不斷緊跟無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產品定位以經濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態不斷前進、進步。