AGV機(jī)器人都能應(yīng)用在哪些行業(yè)?倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是早應(yīng)用的場(chǎng)所,用于完成出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)。同時(shí)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中使用潛伏系列機(jī)器人及托盤(pán)也是常見(jiàn)的一種應(yīng)用行業(yè)。制造業(yè)。在制造業(yè)中,搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整,使一條生產(chǎn)線(xiàn)上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,很大方面提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。港口碼頭和機(jī)場(chǎng)。在港口碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合,物品的運(yùn)送存在著作業(yè)量變化大,動(dòng)態(tài)性強(qiáng),作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程單一等特點(diǎn),AGV的搬運(yùn)作業(yè)、自動(dòng)化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿(mǎn)足上式場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。AGV的安全是如何保障的?在AGV料架禁止拍打、擠壓、坐人等,以免導(dǎo)致料架變形。潛伏式AGV價(jià)位
頂升式AGV:可自動(dòng)升起與釋放物料車(chē),同時(shí)升降臺(tái)對(duì)于不同站點(diǎn)不同高度可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接,通過(guò)平臺(tái)舉升貨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)。優(yōu)點(diǎn)是頂升式AGV動(dòng)作簡(jiǎn)單,工作效率高,安全性好,適合多種貨物形式兩地之間往返搬運(yùn),也可做為柔性裝配線(xiàn)使用。滾筒式AGV:可將貨物放在AGV小車(chē)的滾筒線(xiàn)上,通過(guò)滾筒把貨物運(yùn)送到工作臺(tái)上,輕松的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,完成工業(yè)自動(dòng)化周轉(zhuǎn)工作,適用于工廠(chǎng)車(chē)間的物料搬運(yùn)工作,也可用作移動(dòng)的裝配臺(tái)。優(yōu)點(diǎn)是只需要有接駁平臺(tái),就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下物料。牽引式AGV:利用牽引裝置牽引物料車(chē)進(jìn)行往返來(lái)回的搬運(yùn)工作,牽引式AGV搬運(yùn)車(chē)不承載或不完全承載搬運(yùn)對(duì)象重量,適用于化學(xué)品運(yùn)送或廢料收集等。優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需對(duì)料車(chē)進(jìn)行任何改動(dòng),只需要在AGV小車(chē)上增加牽引裝置。南通AGV設(shè)計(jì)易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板。
AGV-控制器分類(lèi),1.PLC:PLC以穩(wěn)定性好、可靠性高著稱(chēng),但是它的強(qiáng)項(xiàng)是邏輯控制,一般只能做簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)值計(jì)算,開(kāi)發(fā)難度不大,但是PLC開(kāi)放性差(不容易擴(kuò)展自己的軟件功能和硬件模塊)。2.工控機(jī):工控機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)個(gè)人電腦,只不過(guò)經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)使其具有很強(qiáng)的抗干擾能力,可以用于振動(dòng)、電磁輻射等惡劣的工業(yè)環(huán)境。工控機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧,其可以運(yùn)行通用的操作系統(tǒng),比如Windows、Linux。3.單片機(jī):一般是基于ARM、X86等芯片或者主要的板自己開(kāi)發(fā)在外面電路而成的。PLC和工控機(jī)的價(jià)格昂貴,只一個(gè)CAN總線(xiàn)通訊模塊可能就要數(shù)千元。相比而言,單片機(jī)就低廉得多,采用較好的芯片,加上在外面器件硬件成本較多也不過(guò)數(shù)百元左右。但是單片機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)對(duì)人員的要求較高,需要一定的時(shí)間資金投入。
易行AGV控制器外設(shè)功能,狀態(tài)指示燈、急停按鈕、外設(shè)PLC對(duì)接,其他擴(kuò)展功能(頂升、滾筒、潛伏牽引)等,詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。協(xié)議接口,提供控制器的通信協(xié)議,可進(jìn)行上層軟件開(kāi)發(fā),調(diào)度系統(tǒng)接入等等,詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。APP軟件操作 配套安卓APP、PC電腦操作軟件,用于地圖構(gòu)建,路線(xiàn)規(guī)劃,單機(jī)任務(wù)測(cè)試等,使用詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。無(wú)人叉車(chē)功能:?jiǎn)味孑喣P停簩?duì)接車(chē)體柯蒂斯控制器,林德車(chē)體控制器,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)叉車(chē)無(wú)人駕駛,詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員無(wú)人叉車(chē)功能:貨叉升降,自動(dòng)取放貨,貨物檢測(cè)開(kāi)關(guān),左右轉(zhuǎn)彎,原地旋轉(zhuǎn),弧度行駛等。AGV控制器功能,障礙物檢測(cè)功能。
AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)是什么?AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是智能輔助駕駛系統(tǒng),功能類(lèi)似于自動(dòng)駕駛汽車(chē),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)前車(chē)道路交通狀況、限速標(biāo)志等信息的顯示,以及對(duì)前方交通狀況的預(yù)警、提前做出的提示、以及車(chē)輛偏離航線(xiàn)前提醒等功能。在發(fā)生緊急情況時(shí)可通過(guò)車(chē)內(nèi)攝像頭及車(chē)速傳感器等信息及時(shí)提示駕駛員或者周?chē)慰瓦M(jìn)行避讓?zhuān)苊馐鹿实陌l(fā)生。AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)具備如下特點(diǎn):通過(guò)方向盤(pán)后方的GPS攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)道、限速標(biāo)志等信息,可以為駕駛員提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位和相關(guān)道路信息,并能在車(chē)輛行駛過(guò)程中即時(shí)進(jìn)行相應(yīng)提醒,可以有效避免因未及時(shí)跟前引發(fā)的交通事故。AGV智能化以及完全自主工作的關(guān)鍵技術(shù)之一。南通AGV設(shè)計(jì)
激光AGV就是屬于高質(zhì)量、高效率的那種類(lèi)型,適用于食品加工、化工、醫(yī)藥生產(chǎn)等要求比較高的行業(yè)。潛伏式AGV價(jià)位
易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線(xiàn)模式、避障巡線(xiàn)混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式,可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護(hù)系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。潛伏式AGV價(jià)位
深圳易行機(jī)器人有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才,以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司以誠(chéng)信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器,我們本著對(duì)客戶(hù)負(fù)責(zé),對(duì)員工負(fù)責(zé),更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭(zhēng)取做到讓每位客戶(hù)滿(mǎn)意。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。