485聯網門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。TCP/IP網絡門控制器，也叫以太網聯網門禁，也是可以聯網的門禁系統，但是通過網絡線把電腦和控制器進行聯網。除具有485門禁聯網的全部優點以外，還具有速度更快，安裝更簡單，聯網數量更大，可以跨地域或者跨城聯網。空調控制器的特點：結構緊湊：體積小，可以安裝在緊湊式空調機的控制柜內。控制器對協調整個電腦有序工作極為重要。廣州AGV控制器生產

AGV控制器常見架構，工控機/板為硬件主體，與PLC的對比，工控機的優勢在于其操作系統的靈活性，外設和IO接口的豐富性，及豐富的系統資源與數據處理能力。1）運動控制首先了解我們選用電機支持的控制協議（不討論脈沖型電機），目前主流的有CANOPENCiA402協議，硬件方面有CAN+CANOPEN驅動程序/CANOPENoverEtherCat實現電機控制。或者直接用軟PLC方案，如在工控機上安裝TwinCat軟PLC核，可實現如上文中所闡述的相關控制。2）導航控制由于工控機具備豐富的接口和較強的計算能力與數據存儲能力，硬件如USB3.0，千兆RJ45網口，連接激光雷達并傳輸處理大數據量點云速度可以做到幾十ms級別。視覺系統在工控機上的搭建技術難度不高，可以實現二維碼定位或者激光導航+二維碼輔助定位的功能。珠海運動控制器市場控制器應具有相應的控制寄存器。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規劃、控制器的參數信息設置和顯示；發送規劃的路線進行導航行駛。數據協議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數據通信協議為JSON格式，將控制器的各種數據處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發送至機器人，機器人會實時將數據反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。

AGV控制器使用的防水保護箱，本實用新型涉及控制器技術領域,且公開了一種AGV控制器使用的防水保護箱,包括安裝座,所述安裝座的底部開設有初個安裝孔,所述初安裝孔的內壁活動連接有初安裝螺栓,所述安裝座的頂部開設有安裝槽,所述安裝槽的內壁活動連接有防水箱本體,所述防水箱本體的內底壁固定連接有套筒,所述套筒的內壁活動連接有緩沖桿,所述緩沖桿的一端固定連接有緩沖彈簧,所述緩沖桿的另一端活動連接有控制器本體.該AGV控制器使用的防水保護箱,能夠達到密封效果好的目的,能夠使蓋板與防水箱本體之間達到良好的密封性能,從而避免其他液體或水進入防水箱本體內從而滴落在控制器本體上,對控制器本體起到了保護作用,保證了控制器本體的正常使用。控制器便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。

AGV到底需要什么樣的控制器？隨著自動化需求的加劇，傳統叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機器人。根據新戰略機器人產業研究所統計，2015年后，中國叉車AGV機器人每年銷量增速均保持50%以上。龐大的市場需求吸引了無數企業進駐該領域，其中就有以復合導航+框架類控制器為重點技術籌碼的深圳易行機器人有限公司（以下簡稱“易行機器人”），易行機器人成立于2017年，產品包括無人叉車、激光導航AGV、移動機器人、智能搬運系統及配套操作軟硬件等等，已服務光伏、電子、食品、汽車、醫療等多個行業。控制器能夠使蓋板與防水箱本體之間達到良好的密封性能。廣州AGV控制器生產

控制器可根據用戶的實際需求來規劃或修改路徑或系統流程。廣州AGV控制器生產

用新送來的控制器和原來使用的控制器進行同等條件下堵轉發熱試驗，兩個控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉動轉把達到較高速，立即剎車，不要剎死，免得控制器進入堵轉保護，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達到較高速，再剎車，反復同樣的操作，比如30次，檢測散熱器較高溫度點。拿兩個控制器的數據對比，溫度越低越好。試驗條件應該保證相同的限流，相同的電池容量，同一輛車，同樣從冷車開始測試，保持相同的剎車力度和時間。試驗結束時應檢查固定mos的螺絲松緊程度，松得越多標明使用的絕緣塑料粒子耐溫性越差，在長期使用中，這將導致mos提前因發熱而損壞。微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。廣州AGV控制器生產

深圳易行機器人有限公司成立于2017-11-14，同時啟動了以易行機器人,易行為主的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產業布局。易行機器人經營業績遍布國內諸多地區地區，業務布局涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等板塊。我們強化內部資源整合與業務協同，致力于無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等實現一體化，建立了成熟的無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器運營及風險管理體系，累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗，擁有一大批專業人才。深圳易行機器人有限公司業務范圍涉及一般經營項目是：計算機硬件、軟件研發、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發銷售，國內貿易，經營進出口業務，許可經營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統等產品等多個環節，在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等領域完成了眾多可靠項目。