視覺引導式AGV，視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑周圍環境圖像數據庫。AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導柔性，隨著計算機圖像采集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。AGV系統可以靈活設計以提高消耗效率，降低成本并縮短消耗周期。滾筒式AGV控制器生產

AGV小車保證了貨物的搬運高效、準確的的運行，并且不需要對現有設備，也不需要增加其它的硬件設備或者輸送機，不會對任何的產品和設備造成損壞。市面上的AGV搬運機器人主要運用于企業、工廠物料運送，避免了人工搬運帶來的危險，并且AGV小車還可以在黑暗的環境中準確可靠地運送。一些基礎的勞動力都可以由AGV來完成，在醫藥、食品、化工、重工、光電等行業中，AGV的應用也受到重視。企業合理使用智能AGV小車可以有效改善工作條件和環境，提高自動化制造生產水平，有效地解放了勞動力，淘汰落后的傳統生產工藝和裝備，節約人力、物力、財力，創建了人機友好的生產環境，樹立起良好的企業形象。在為企業獲得良好的經濟效益的同時，也獲得了良好的社會效益。揚州AGV控制器直銷價格易行AGV控制器基礎功能：構建地圖：配套APP或者PC軟件。

潛伏式AGV：可自主潛入貨架底部，將類托盤載體抬離支架，背負物料行走將物料牽引到指定位置，進行往返的搬運工作，主要適用于機加工或者倉儲車間的智能化工作。優點是料車可以像火車廂似的進行替換，但需要對現場料車進行改造，讓AGV小車可以潛入物料車底部。叉車式AGV：可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時可設置自動減速且自動識別障礙物并及時停止，行駛過程中安全可靠，能快速輕松地實現無人駕駛叉車作業，主要適用于運輸量大的倉庫，工廠，碼頭等環境的貨物搬運裝卸等。優點是可以替代傳統的人工加叉車搬運，提高倉儲搬運效率。背負式AGV：在AGV車體上放置托盤、物料、料箱等貨物，直接將貨物搬運至指定地點，可沿途站點停止，也可指定站點停止，主要適用于運輸頻繁、物料周轉時間長的生產體系。不同移載方式的AGV小車應用環境也有所區別，大家在選購時可多方面了解，總體來說它的自動化程度很高，運用起來也靈活的多，減少了人力資源浪費，生產效率大幅提升同時生產成本明顯降低。

AGV調度系統可以調度一個調度系統AGV與多臺跨層設備對接，如與電梯對接，調度系統和電梯控制器需要根據通信協議進行信號互動，包括各層信號、平層信號、開關信號，對調度系統提出了很大的挑戰AGV電梯對接技術不完善，需要人工搭配AGV共同進出電梯，不僅消耗人力，而且存在人機混合的安全隱患；在電梯中，AGV電梯對接技術成熟后，也會有AGV與電梯對接的安全性、穩定性等問題，如信號丟失，或信號收發疏漏等，造成信號丟失，AGV與電梯對接時不能正常工作。當今的制造業，是需要比拼效率和技術的，應用于制造業的AGV無人搬運小車，能夠快速高效地完成物料任務。

AGV傳感器控制是使用避障傳感器來避免區域內其他地區的其他地區AGV碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，類似于雷達的工作原理；光學傳感器，紅外傳感器；保險杠，物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調頻脈沖或高頻信號，然后等待回復，AGV通過判斷回復信號的輪廓，可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發送器/接收器發送紅外信號，然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是，它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作。AGV根據路徑規劃開始時是否存在完整的環境信息。前移堆垛式叉車AGV控制器市場

易行AGV控制器外設功能，狀態指示燈、急停按鈕。滾筒式AGV控制器生產

四驅磁導航AGV控制器設計，本文設計了一種以STM32F103ZET6為重點的四驅磁導航AGV控制器,并嵌入μC/OS-II實時操作系統進行軟件設計,對系統進行多任務實時管理調度,實現四驅磁導航AGV直行,轉彎,避障,人機交互等功能,并設計了一種地標指令時隙糾錯方法,以減小磁地標指令讀取的誤碼率,同時設計并采用磁導航循跡偏差反饋補償算法,以提高四驅磁導航AGV行駛的平穩性，在AGV實驗平臺上驗證表明,本文設計的控制器具有較強的動態響應性能及較高的動態穩定性。滾筒式AGV控制器生產

深圳易行機器人有限公司是以提供無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器為主的私營股份有限公司，公司成立于2017-11-14，旗下易行機器人,易行，已經具有一定的業內水平。公司主要提供一般經營項目是：計算機硬件、軟件研發、銷售，自動化物流方案，自動化搬運、物流倉儲設備、機器人及智能設備的研發銷售，國內貿易，經營進出口業務，許可經營項目是：無。主要有激光導航叉車AGV系列、移動服務機器人底盤、運動控制器、服務機器人控制器、激光導航套件和調度系統等產品等領域內的業務，產品滿意，服務可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。易行機器人將以精良的技術、優異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。