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    機器人還有一個裝置，就是機器人控制箱，它的主要作用是儲存電源、控制系統以及各種處理設備。之外其還有一大作用，就是對作用重心調節機構的調節碼使用，它的工作原理十分簡單，將其連接到重心調節機構上即可。在一定的程度上我們可以講巡檢機器人整體機構模塊是各個零部件的有機整合，其各個關節機構模塊包括兩個四和一個一，具體而言，兩個四是指上述我們描述過的四種關節以及四種輔助機構；一個一是指一個控制箱。之外，各個模塊零部件的安裝都是相互獨立的，各個零部件組裝之后，對各個模塊進行有機的整合，就完成了整個機器人的機械結構的設計。機體結構設計首先機器人兩個機械臂的載體是機器人機體，其次是機械臂要想正常工作，就必須要依附于機器人的機構中，對于機器人的機構而言，它由三部分組成：移動機構、中心機構以及控制箱。另外，由于機器人機體的質量越大，消耗的能量就越大，因而為了盡可能的減輕其質量，其機體機構成為**重要重力承載體。在重力調節機構中，其機構支架是移動機構，控制箱和重力機制像連接，它的主要作用在于對各個輔助系統作業正常進行監測，之外，還有一個重要的作用，就是作為重力調節器的調節塊使用。

    檢測操作與評定應按《焊接球節點鋼網架焊縫超聲波探傷及質量分級法》JG/《螺栓球節點鋼網架焊縫超聲波探傷及質量分級法》JG/。鋼網架中焊縫的外觀質量，應按《鋼結構工程施工質量驗收規范》GB50205的要求進行檢測。焊接球、螺栓球、**度螺栓和桿件偏差的檢測，檢測方法和偏差允許值應按《網架結構工程質量檢驗評定標準》JGJ78的規定執行。鋼網架鋼管桿件的壁厚，可采用超聲測厚儀檢測，檢測前應***飾面層。鋼網架中桿件軸線的不平直度，可用拉線的方法檢測，其不平直度不得超過桿件長度的千分之一。鋼網架的撓度，可采用激光測距儀或水準儀檢測，每半跨范圍內測點數不宜小于3個，且跨中應有1個測點，端部測點距端支座不應大于1m。結構性能實荷檢驗與動測對于大型復雜鋼結構體系可進行原位非破壞性實荷檢驗，直接檢驗結構性能。結構性能的實荷檢驗可按標準規定進行。加荷系數和判定原則可按規定確定，也可根據具體情況進行適當調整。對結構或構件的承載力有疑義時，可進行原型或足尺模型荷載試驗。試驗應委托具有足夠設備能力的專門機構進行。試驗前應制定詳細的試驗方案。寧波大規模鋼結構平臺。

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