收藏查看我的收藏0有用+1已投票0鋼結構工程編輯鎖定討論本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核。鋼結構工程是以鋼材制作為主的結構,主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構件組成,各構件或部件之間通常采用焊縫、螺栓或鉚釘連接,是主要的建筑結構類型之一。因其自重較輕,且施工簡便,***應用于大型廠房、橋梁、場館、超高層等領域。中文名鋼結構工程外文名steelworkproject應用領域建筑工程連接方式焊縫、螺栓、鉚釘連接特點強度高自重輕剛性好變形能力強目錄1發展歷程2特點3優點4鋼結構設計5檢測標準鋼結構工程發展歷程編輯我國雖然早期在鐵結構方面有***的成就,但由于2000多年的封建制度的束縛,科學不發達,因此,長期停留于鐵制建筑物的水平。直到19世紀末,我國才開始采用現代化鋼結構。新中國成立后,鋼結構的應用有了很大的發展,不論在數量上或質量上都遠遠超過了過去。在設計、制造和安裝等技術方面都達到了較高的水平,掌握了各種復雜建筑物的設計和施工技術,在全國各地已經建造了許多規模巨大而且結構復雜的鋼結構廠房、大跨度鋼結構民用建筑及鐵路橋梁等,我國的人民大會堂鋼屋架,北京和上海等地的體育館的鋼網架。寧波購買鋼結構平臺。特殊鋼結構哪里有
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機器人還有一個裝置,就是機器人控制箱,它的主要作用是儲存電源、控制系統以及各種處理設備。之外其還有一大作用,就是對作用重心調節機構的調節碼使用,它的工作原理十分簡單,將其連接到重心調節機構上即可。在一定的程度上我們可以講巡檢機器人整體機構模塊是各個零部件的有機整合,其各個關節機構模塊包括兩個四和一個一,具體而言,兩個四是指上述我們描述過的四種關節以及四種輔助機構;一個一是指一個控制箱。之外,各個模塊零部件的安裝都是相互獨立的,各個零部件組裝之后,對各個模塊進行有機的整合,就完成了整個機器人的機械結構的設計。機體結構設計首先機器人兩個機械臂的載體是機器人機體,其次是機械臂要想正常工作,就必須要依附于機器人的機構中,對于機器人的機構而言,它由三部分組成:移動機構、中心機構以及控制箱。另外,由于機器人機體的質量越大,消耗的能量就越大,因而為了盡可能的減輕其質量,其機體機構成為**重要重力承載體。在重力調節機構中,其機構支架是移動機構,控制箱和重力機制像連接,它的主要作用在于對各個輔助系統作業正常進行監測,之外,還有一個重要的作用,就是作為重力調節器的調節塊使用。
摘自TJ17—74)300參考文獻304[1]金屬結構編輯推薦編輯工程機械是我國國民經濟重要支柱產業之一。工程機械種類繁多,應用十分***。隨著全球市場國際化的飛躍,工程機械發展迅猛異常,新的理念、新的技術、新的工藝、新的材料不斷給予工程機械新的生命力,因而工程機械行業的工程技術人員隨之面臨著新的挑戰和考驗。對工程機械、建筑機械以及港口運輸機械等而言,金屬結構部件占整機總質量的35%~90%,因而其設計的理念和方式直接影響著整機的力學性能和經濟指標。同時隨著技術的進步,傳統的設計和實驗手段、方法已經滿足不了設計上的要求。因此,我們在編寫的過程中力求將金屬結構的傳統設計方法與現代設計方法有機地結合起來,將國內外**新研究成果反映出來,希望能夠為促進我國工程機械的發展有所幫助,解決當前工程機械類圖書匱乏的現狀。本書不僅可以作為工程機械行業廣大設計和研究、維護人員的參考資料,同時也可作為高校工程機械類專業的教材。本書是《工程機械設計與維修叢書》之一。書中結合作者多年教學、科研成果,重點介紹了工程機械金屬結構國內外**新技術以及現代設計方法在工程機械金屬結構中的應用。全書共分11章。宿遷機械鋼結構平臺。
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