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德國Pepperl+Fuchs公司（簡稱P+F） 成立于1945年一個無線電修理店中。1958年，倍加福公司發明了世界**接近開關以及首只內安型隔離式安全柵使工廠自動化和工業防爆應用領域發生了全新的變革。如今的倍加福工廠自動化分支，主要提供用于機械及制造業的傳感器技術和系統，產品涵蓋：工業傳感器如電感式傳感器、電容式傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器，定位系統，光電傳感器，條形碼,二維條碼Data Matrix,視覺傳感器，射頻識別RFID, AS-Interface, 連接器,邏輯控制單元，旋轉編碼器以及基于圖像處理和激光測量技術的交鑰匙解決方案  。P+F安全柵有源隔離器與無源隔離器，齊納式安全柵和隔離式安全柵。

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編碼器可以是角度位置傳感器、機械位移傳感器，可以是速度傳感器、加速度傳感器，也可以是安全冗余的傳感器，也可以是操作手柄指令發送器傳感器。編碼器實際上是一個機械傳動+內部傳感原理能量轉換器+數字編碼的三位一體化的現代工業化的傳感器。它的感知輸出是經過數字化編碼的，有可多達幾十位的數字信息，遠遠要比接近開關、光電開關的傳感信息容量更大——它是**早進入數字化的傳感器。旋轉型編碼器有一個旋轉軸與被測量的旋轉機械軸聯接，直線型編碼器與被測量的直線運動機械滑動桿聯接。所以，編碼器是直接與機械傳動聯接共同運動，位置、速度變化的傳感器。山西BH80M3600/35J4058BR編碼器直銷價格