如圖1至圖7所示的多用途掃地機(jī)，多用途掃地機(jī)是常見的家用清掃工具，通常包括掃地機(jī)的主體1、操作桿、噴水模塊以及供拖布安裝的安裝模塊，使得掃地機(jī)即具有掃地功能，又具有噴水和拖地的功能，用戶使用起來(lái)方便，所以廣受歡迎。掃地機(jī)的主體1如圖1至圖3所示，在掃地機(jī)的主體1的頂面設(shè)置有連接件11，連接件11用于與操作桿活動(dòng)連接，用戶可以通過(guò)操作桿來(lái)控制主體1的行動(dòng)路徑，從而進(jìn)行掃地或拖地等操作；噴水模塊一般設(shè)置在操作桿上，方便在拖地時(shí)進(jìn)行噴水操作；主體1的底面具有用于掃地的 工作面13，還包括清掃輥131，所述 工作面13上設(shè)置有與清掃輥131配合的垃圾入口，在清掃垃圾時(shí)，操作桿推動(dòng)主體1移動(dòng)使得清掃輥131能夠在與地面的摩擦力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將垃圾從垃圾入口清掃進(jìn)入到主體1內(nèi)。安裝支架2包括第二工作面21和轉(zhuǎn)軸22，所述主體1上設(shè)有軸孔12，所述轉(zhuǎn)軸22安裝在軸孔12中，使得安裝支架2可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述主體1上，并且在安裝支架2可以旋轉(zhuǎn)的路徑中至少存在 位置和第二位置，處于 位置的安裝支架2具有與所述 工作面13配合的第二工作面21，且該第二工作面21至少具有延伸出所述主體1外的伸出區(qū)域；處于第二位置的安裝支架2不阻礙***工作面13。掃地機(jī)機(jī)的工作原理。裝載機(jī)改裝掃地機(jī)成套設(shè)備

    所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的掃地機(jī)的控制方法。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過(guò)軟件、硬件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，可以全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令。在計(jì)算機(jī)上加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí)，全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例的流程或功能。計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸，例如，計(jì)算機(jī)指令可以從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過(guò)有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl))或無(wú)線(例如紅外、無(wú)線、微波等)方式向另一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個(gè)或多個(gè)可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì)，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如，dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。裝載機(jī)改裝掃地機(jī)成套設(shè)備斧山機(jī)械掃地機(jī)公司產(chǎn)品怎么樣？

    第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122可驅(qū)動(dòng)盤刷120在與車體20的底盤平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。多個(gè)盤刷120和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122設(shè)置在支撐梁121上，且第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120相對(duì)于支撐梁121轉(zhuǎn)動(dòng)，該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定?？蛇x地，多個(gè)盤刷120通過(guò)同一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)，或者每個(gè)盤刷120分別通過(guò)一個(gè) 的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14連接在第二機(jī)架11和支撐梁121之間。本實(shí)施例的可選方案中，盤刷組件12還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪124、第二被動(dòng)錐齒輪125。通過(guò)采用第二主動(dòng)錐齒輪124和第二被動(dòng)錐齒輪125，一方面可以將第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該盤刷組件12的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷，尤其是有利于保護(hù)支撐梁121與第二機(jī)架11連接處的牢固性。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，便于控制盤刷組件12的盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐梁121上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸，將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)水平設(shè)置在支撐梁121上，不*有利于合理利用支撐梁121上的空間。

    用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過(guò)所述清掃單元進(jìn)行清掃。結(jié)合第二方面的第二種實(shí)施例，在第二方面的第三種實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行；所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)。徐州掃地機(jī)的公司哪家好？

    吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的第二機(jī)架11均設(shè)置在車體20上。可選地，車體20包括底盤和設(shè)置在底盤上的車廂，其中吸塵機(jī)構(gòu)22和集塵機(jī)構(gòu)21均設(shè)置在車廂內(nèi)，清掃盤刷機(jī)構(gòu)1的 機(jī)架10設(shè)置在底盤上。集塵機(jī)構(gòu)21與吸塵機(jī)構(gòu)22的出口相連通?？蛇x地，集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22通過(guò)管道連接，當(dāng)集塵機(jī)構(gòu)21和吸塵機(jī)構(gòu)22不能緊鄰設(shè)置的時(shí)候，可以通過(guò)管道將吸塵機(jī)構(gòu)22收集的垃圾等傳輸?shù)郊瘔m機(jī)構(gòu)21內(nèi)部。清掃盤刷機(jī)構(gòu)1包括兩個(gè)盤刷組件12，兩個(gè)盤刷組件12均向第二機(jī)架11的同一側(cè)延伸；兩個(gè)盤刷組件12之間形成聚集空間127，兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動(dòng)；盤刷組件12聚集空間127盤刷組件12盤刷120由于兩組盤刷組件12的盤刷120反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以可將道路路面上的垃圾和灰塵等均向聚集空間127內(nèi)清掃。吸塵機(jī)構(gòu)22的開口面向聚集空間127，吸塵機(jī)構(gòu)22可以將聚集空間127內(nèi)的垃圾和灰塵等高效收集并傳輸至集塵機(jī)構(gòu)21。本實(shí)施例中的道路清掃車2，通過(guò)兩組盤刷組件12可以將道路路面上的垃圾和灰塵等高效清掃并聚集至一處，進(jìn)一步地，通過(guò)吸塵機(jī)構(gòu)22可以將清掃出的垃圾和灰塵等高效收集并儲(chǔ)存在集塵機(jī)構(gòu)21內(nèi)。該道路清掃車2，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。徐州周邊的掃地機(jī)公司有哪些？裝載機(jī)改裝掃地機(jī)成套設(shè)備

掃地機(jī)有什么方便簡(jiǎn)單的方法？裝載機(jī)改裝掃地機(jī)成套設(shè)備

    所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地，包括：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和收集的灰塵的重量；根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量，得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng)，所述掃地機(jī)包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；所述***控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的***種實(shí)施例中，所述超聲加濕單元還包括：對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；濕度檢測(cè)單元。裝載機(jī)改裝掃地機(jī)成套設(shè)備

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