所述的腔室4底部設置有向內凹陷的安裝腔，該安裝腔內安裝有集塵盒11，所述的集塵盒11下端的一側設置有安裝缺口9，該安裝缺口9內安裝有風機10，所述的集塵盒11內通過過濾組件7分隔形成上腔室和下腔室，該下腔室底部開有貫通殼體1底部的吸塵口12，所述的集塵盒11上端安裝有集塵盒蓋6，所述的風機10的進風管豎直穿過下腔室和過濾組件7伸入到上腔室內，該風機10的出風管與殼體1側壁貫通，所述的殼體1內安裝有風機10相連的電源18以及控制電路板。電源18可以是干電池，也可以是充電電池。所述的殼體1呈圓盤狀。所述的腔室4內壁位于上蓋2的另一端處設置有***半圓形凹槽3。***半圓形凹槽3的設置是為了方便上蓋2打開，給手指提供打開的位置。上蓋2是嵌入到殼體1內的，可以提高掃地機的美觀性。所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽5。第二半圓形凹槽5的設置是為了方便集塵盒蓋6打開，給手指提供打開的位置。還包括萬向輪13和兩個輪組16，所述的殼體1底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組16，該殼體1底部位于每個輪組16的前方均設置有邊刷14，所述的殼體1底部位于兩個邊刷14之間安裝有萬向輪13，所述的吸塵口12設置在萬向輪13的后方。掃地機機有哪些優點？環衛掃地機種類

    豎直板22的頂面固定在上頂板23的內端底面上，下底板24的內端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉動桿40的內端處于插槽1中。進一步的說，所述轉動桿40的內端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側壁卡置在豎直安裝通孔43的內側壁上，主轉軸21插套在耐磨套體44中。進一步的說，所述主轉軸21的中部外側壁上成型有環形槽211，彈性摩擦套212卡置在環形槽211中，彈性摩擦套212的外側壁壓靠在耐磨套體44的內側壁上。采用此結構，可以在長形刷體50碰撞到石體等重物時，旋轉伺服電機30繼續運行時，可以實現彈性摩擦套212沿著耐磨套體44轉動，而不會產生旋轉伺服電機30燒電機的問題，同時，彈性摩擦套212使用時間久了，可以進行更換。進一步的說，所述下底板24的中部頂面固定有潤滑環25，主轉軸21的下部插套在潤滑環25中，耐磨套體44的底面壓靠在潤滑環25的頂面上。進一步的說，所述清掃主體10的前部的左右兩側壁上固定有連接塊60，兩個連接塊60上均螺接有調節螺栓61，調節螺栓61的頭部處于連接塊60的后方，調節螺栓61的螺桿部的前端伸出連接塊60并固定有彈性限位塊62，彈性限位塊62壓靠在轉動桿40的后壁面上。環衛掃地機尺寸江蘇生產掃地機哪家好？

    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉驅動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現轉向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結構整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地，***機架10上設置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩地定軸轉動。***旋轉驅動裝置130為***驅動電機，采用電機驅動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅動電機的驅動軸驅動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設置有用于供 驅動電機的驅動軸穿過的第二軸孔， 驅動電機的驅動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅動方向由第二方向改變為 方向。可選地，將***驅動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構1用于道路清掃車2的時候。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機公司哪家靠譜！

    打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型去掉上蓋后的結構示意圖；圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結構示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型的內部結構示意圖；圖6是本實用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風機，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種掃地機，如圖1-6所示，包括殼體1、風機10和集塵盒11，所述的殼體1上端中部內設置有容納上蓋2的腔室4，該上蓋2一端與腔室4內壁轉動連接。掃地機機的工作原理。自動掃地機安裝方法

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    獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，當清潔模式為掃地模式時，獲取掃地機的位置信息和環境地圖信息，基于掃地機需要對所有區域的清潔，所以需要控制掃地機運行經過每個位置，本方案中，根據位置信息和環境地圖信息生成清掃運行路徑。在本實施例中，可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。s33、根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。有關步驟s33，詳細可參見步驟s11中的描述，本實施例在此不再贅述。s34、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。有關步驟s34，詳細可參見步驟s12中的描述，本實施例在此不再贅述。如圖4所示，在本實施例中，所述控制方法還包括：s41、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。s42b、當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑。在本實施例中。環衛掃地機種類

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