兩個機械手12底部分別鉸接在兩個機械臂11頂部，兩個第八步進電機16分別固定安裝在兩個機械臂11頂部的側面，其電機軸分別與兩個機械手12底部的轉動中心固定安裝；所述兩個機械臂11分別包括***支撐臂1101、第二支撐臂1102、第二電缸1103，第二支撐臂1102底部鉸接在***支撐臂1101頂部，第二電缸1103底部鉸接在***支撐臂1101中部的側面，其伸縮桿頂部鉸接在第二支撐臂1102中部的側面；所述兩個機械手12分別包括兩個爪1201、兩個第三電缸1202、主架1203，兩個爪1201底部分別鉸接在主架1203端部的兩側，兩個第三電缸1202下端分別鉸接在主架1203中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪1201的中部。所述挖土刀具15包括小齒輪1501、第六步進電機1502、L形架1503、***伸縮缸1504、第二伸縮缸1505、第七步進電機1506、第四電缸1507、鏈鋸1508，L形架1503頂部設有與兩個半圓導軌14的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機1502豎直向上固定安裝在L形架1503的右側面，小齒輪1501側面中心固定安裝在第六步進電機1502的電機軸上，***伸縮缸1504水平向左固定安裝在L形架1503的左側面，第二伸縮缸1505豎直向下固定安裝在***伸縮缸1504的伸縮桿上。移樹機認準徐州斧山機械科技有限公司。新款移樹機訂制

    對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3，本實用新型提供的一種實施例：一種挖樹機定位結構，包括挖鏟1，挖鏟1的內側安裝有兩個固定塊10，兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2，連接桿2的一端安裝有下輔助定位環一17，下輔助定位環一17的另一端安裝有下輔助定位環二18，下輔助定位環一17與下輔助定位環二18的中間安裝有輔助塊9，輔助定位，使得定位更加精確，下輔助定位環一17的上方安裝有伸縮支架3，伸縮支架3的上方安裝有左定位環11，左定位環11的一側安裝有右定位環12，左定位環11的外側安裝有連接塊4，連接塊4的上方安裝有注液口5，注入液體推動推桿15運動，給定位塊7提供壓力，左定位環11的內側安裝有連桿6，連桿6的一端安裝有定位塊7，連桿6的內部設置有儲液空間16，儲液空間16的內部設置有推桿15，對定位塊7施加推力，將樹體進行固定，方便挖掘，儲液空間16的一端設置有注液流道14。進一步，輔助塊9的內側安裝有護墊8，定位塊7的內側液安裝有護墊8，輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定，護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷，膠粘劑使用方便。新款移樹機訂制移樹機的方法有哪些？

    為電機提供直流電源。車輛的作用主要是承載，主要包括車架、從動車輪、轉向車輪和手把，從動車輪不需要有轉向功能，至少有兩個，轉向車輪至少有一個，通過手把控制轉向車輪的方向，這種結構不僅能保證車輛平穩地停放在不平坦的地面，還可以通過轉向車輪來靈活地移動位置。本技術的有益效果是：通過燃油發動機和減速器為挖樹機提供強勁的挖掘動力；通過電機和減速齒輪可以方便地操作挖樹刀具的擺動；蓄電池可以提前用交流電充滿，如果長時間野外作業需要補充電能時，通過燃油發動機和發電機的共同作用，可以源源不斷地對電池充電，使用十分方便；通過挖樹裝置與車輛的結合，可以方便整個挖樹機器的移動；通過樹夾和調節套的作用，可以使挖樹作業更加安全，并適合不同樹徑的挖掘。附圖說明圖1是本實用新型的總體結構示意圖(主視圖)。圖2是本實用新型的局部結構示意圖(俯視圖)。圖3是本實用新型的挖樹刀具內部傳動部件結構示意圖。圖4是圖1中a部位(手把立柱與車架的連接部位)的局部解剖放大圖。圖中：1、挖樹刀具，2、樹夾，3、擺動軸，4、調節套，5、軸套，6、萬向節，7、減速齒輪，8、電機，9、發動機，10、減速器，11、固定架，12、發電機、13、車架，14、從動車輪。

    技術領域本發明涉及移栽設備，具體來說，涉及一種智能型樹木移栽設備。背景技術：目前，國內外挖樹植樹設備工藝很難滿足種植實際需求，如德國，日本，荷蘭，中國起樹設備基本都是通過刀片下壓、弧形刀收底和鏈條刀形式來操作，這幾種形式中刀片受土壤板結度的影響和壓力過大，損壞球徑，大部份土壤地不能適用，弧形收底刀片，起球形為鍋底型球體，同時損壞植物根系嚴重，鏈條刀式因向上勾力，對樹木側根形成提上升力，損壞土球。以上方式均不能一次成型，對起球土壤要求密實，缺乏實用價值，應用能力，而其余普遍以人工挖土球的方式，這種種植效率低、成本高，同時受土壤善制約，直接影響了樹木存活率，也不利于樹木移栽的長期發展。針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素：針對相關技術中的上述技術問題，本發明提出一種智能型樹木移栽設備，能夠解決上述問題。為實現上述技術目的，本發明的技術方案是這樣實現的：一種智能型樹木移栽設備，包括自動閉合式旋轉支撐，所述自動閉合式旋轉支撐上設有至少一個通過驅動裝置驅動連接的橫向液壓閉合伸縮臂。移樹機生產公司哪家好？

    兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側，兩個第三電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側，其上端分別鉸接在兩個爪的中部。所述挖土刀具包括小齒輪、第六步進電機、L形架、***伸縮缸、第二伸縮缸、第七步進電機、第四電缸、鏈鋸，L形架頂部設有與兩個半圓導軌的底面上分別設有的燕尾槽相對應的圓弧狀燕尾導軌，第六步進電機豎直向上固定安裝在L形架的右側面，小齒輪側面中心固定安裝在第六步進電機的電機軸上，***伸縮缸水平向左固定安裝在L形架的左側面，第二伸縮缸豎直向下固定安裝在***伸縮缸的伸縮桿上，第七步進電機水平向前固定安裝在第二伸縮缸的伸縮桿上，第四電缸豎直向下固定安裝在第七步進電機電機軸上，鏈鋸豎直向下固定安裝在第四電缸的伸縮桿上。由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明采用獨特的挖土刀具以及兩個可折疊、展開半圓導軌進行樹木的挖掘工作，可使樹木根部帶有勻稱、平整的土球，降低對根部的傷害，提高的樹木成活率，采用獨特的機械臂和機械手進行抓取樹木，使本發明運轉靈活、使用方便。附圖說明圖1為本發明的整體裝配立體結構示意圖。圖2為本發明整體裝配半圓導軌折疊后的立體結構示意圖。移樹機機的工作原理。瓣式移樹機電機

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    上弧形桿11和下弧形桿12通過位于支架內周的c形件13相連；在c形件13的底端固定有插針14?；瑝K2上設置有3個滾輪21，上部一個滾輪與上弧形桿11配合，下部兩個滾輪與下弧形桿12配合。參見圖5-7、12，鋸架3上具有相通的導向槽31和滑槽32；鋸條4包括上部的柄部41和下部的具有鋸齒43的工作部42。柄部41往復滑動地設置在導向槽中，呈弧形工作部42伸入相應的弧形滑槽32內，鋸齒43在滑槽外且位于鋸架一側。參見圖10、11，驅動鋸條在導向槽和滑槽內往復滑動的凸輪驅動裝置5包括固定鋸架上的電機52、固定在電機輸出軸上的凸輪51，凸輪51伸入與柄部41上所開的長方形孔44內，當電機轉動時，凸輪與長方形孔44的上下內側壁接觸，驅動鋸條在導向槽31、滑槽32內往復滑動。位于支架外周部的鋸架3通過一樞軸7可360°擺動設置在滑塊上；鎖定裝置6為平行于樞軸的銷軸，銷軸同時可插入滑塊和鋸架上所開的鎖孔61內，當然也可從鎖孔61內拔出。在鋸架上固定操作鋸架擺動的手柄8。初始狀態時，鋸架與支架同處于一個平面的0°位置，鋸架靠近開口15的一端，鋸齒面對地面，此時鋸條在支架的周向延伸，鋸條的下端超過開口15的另一端。新款移樹機訂制

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