作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的腔室內壁位于上蓋的另一端處設置有半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的安裝腔內壁的兩側對稱布置有第二半圓形凹槽。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，還包括萬向輪和兩個輪組，所述的殼體底部沿左右方向間隔布置有兩個輪組，該殼體底部位于每個輪組的前方均設置有邊刷，所述的殼體底部位于兩個邊刷之間安裝有萬向輪，所述的吸塵口設置在萬向輪的后方。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的殼體底部位于吸塵口的后方設置有擋板。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的集塵盒內壁布置有一圈限位凸起，所述的過濾組件的邊緣架在限位凸起上。作為對本實用新型所述的技術方案的一種補充，所述的風機進風管的上端安裝有過濾罩。有益效果：本實用新型涉及一種掃地機，工作時，兩個邊刷旋轉將垃圾往吸塵口處送去，與此同時，啟動風機，垃圾和空氣都順著吸塵口進入到集塵盒的下腔室內，通過過濾組件將垃圾隔離在下腔室內，吸入的空氣進入到上腔室內，后順著風機的管路從殼體的側壁吹出，進風管的上端安裝有過濾罩，過濾罩起到第二重過濾。工作完畢后。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？裝載機掃地機設備

    所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元。在本實施例中，濕度檢測單元，用于獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值。所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述第二出霧氣孔內也可以設置電加熱絲實現對于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實施例提供的方法實現，本方案對此不作贅述。在本實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導航控制單元。在本實施例中，定位與建圖單元可以是激光雷達和攝像頭視覺傳感器，或者，定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器，是可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。在本實施例中，導航控制單元可以是imu慣性導航器。在本實施例中，清潔模型確定單元。封閉式掃地機訂制掃地機機有哪些優點？

    長形刷體的頂部連接板的頂面緊貼轉動桿的底面。所述安裝座包括豎直板、上頂板和下底板，豎直板的頂面固定在上頂板的內端底面上，下底板的內端頂面固定在豎直板的底面上，上頂板和下底板之間成型有插槽，轉動桿的內端處于插槽中。所述轉動桿的內端成型有豎直安裝通孔，耐磨套體插套在豎直安裝通孔中，耐磨套體的外側壁卡置在豎直安裝通孔的內側壁上，主轉軸插套在耐磨套體中。所述主轉軸的中部外側壁上成型有環形槽，彈性摩擦套卡置在環形槽中，彈性摩擦套的外側壁壓靠在耐磨套體的內側壁上。所述下底板的中部頂面固定有潤滑環，主轉軸的下部插套在潤滑環中，耐磨套體的底面壓靠在潤滑環的頂面上。所述清掃主體的前部的左右兩側壁上固定有連接塊，兩個連接塊上均螺接有調節螺栓，調節螺栓的頭部處于連接塊的后方，調節螺栓的螺桿部的前端伸出連接塊并固定有彈性限位塊，彈性限位塊壓靠在轉動桿的后壁面上。本發明的有益效果在于：它可以將兩個轉動桿自動擺動，將清掃機械的兩側的固體物質向中部擺動至清掃機械的清掃主體的前方，方便清掃主體將固定物質清掃入內，**提高清掃效果。附圖說明圖1為本發明的局部俯視圖；圖2為本發明的前端的局部結構示意圖。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。徐州生產掃地機的公司名稱！！

    本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現對于空間中各個區域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據控制終端發送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現有技術中提供的方法實現，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。掃地機產品哪家技術好？鏟車掃地機工作原理

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    在本實施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量。在本實施例中，數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。如圖6所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲器1130，用于存放計算機程序；處理器1110，用于執行存儲器1130上所存放的程序時，實現如下掃地機的控制方法：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。本發明實施例提供的電子設備，處理器1110通過執行存儲器1130上所存放的程序在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果。裝載機掃地機設備

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