圖3為本發明兩個半圓導軌和挖土刀具的立體結構示意圖。圖4為本發明機械臂的立體結構示意圖。圖5為本發明挖土刀具的立體結構示意圖。圖6為本發明機械手的立體結構示意圖。附圖標號：1-***步進電機；2-車輪；3-輪架；4-第二步進電機；5-鉆頭；6-第三步進電機；7-***電缸；8-支架；9-支柱；10-第四步進電機；11-機械臂；12-機械手；13-第五步進電機；14-半圓導軌；15-挖土刀具；16-第八步進電機；1101-***支撐臂；1102-第二支撐臂；1103-第二電缸；1201-爪；1202-第三電缸；1203-主架；1501-小齒輪；1502-第六步進電機；1503-L形架；1504-***伸縮缸；1505-第二伸縮缸；1506-第七步進電機；1507-第四電缸；1508-鏈鋸。具體實施方式下面結合具體實施例對本發明作進一步描述，在此發明的示意性實施例以及說明用來解釋本發明，但并不作為對本發明的限定。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示的一種智能樹木移栽機器人，包括四個***步進電機1、四個車輪2、四個輪架3、四個第二步進電機4、兩個鉆頭5、兩個第三步進電機6、兩個***電缸7、支架8、兩個支柱9、兩個第四步進電機10、兩個機械臂11、兩個機械手12、兩個第五步進電機13、兩個半圓導軌14、挖土刀具15、兩個第八步進電機16。徐州生產移樹機的公司名稱！！挖機移樹機定制

     公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動強度，容易使人疲勞；2、驅動螺旋滾刀旋轉的動力來自電機，連續作業時，需要容量較大的電源，在野外作業時，電力供給不方便，往往需要配置發電機組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發動機直接驅動螺旋滾刀的旋轉，用電機驅動挖樹刀具的擺動，就可以很好地解決上述的問題。技術實現要素：本技術的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發動機與電池共同給挖樹機提供動力、效率高的挖樹機，只要一個人就可以完成整個挖樹作業。為了達到該目的，本**的技術方案如下：一種混合動力挖樹機器，包括挖樹裝置與車輛，挖樹裝置包括挖樹刀具，樹夾，擺動軸，調節套，軸套，萬向節，電機，減速齒輪，發動機，發電機，蓄電池，減速器和固定架。挖樹刀具與公開號cna和cna公開的折線狀螺旋滾刀相似。樹夾是兩個半圓弧結構，兩端通過螺栓連接。小型移樹機型號移樹機有哪幾種作用？

    進一步地，所述輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，輥筒電機安裝在輥筒下側。進一步地，所述輥筒的終端設置擋板。進一步地，所述滾輪電機安裝在底架上。進一步地，所述頂升電機和滾輪電機為電動的方式。本實用新型的一種輕型皮帶傳動移栽機使用時，打開輥筒電機，輥筒電機通過鏈輪、鏈條帶動連接的輥筒轉動，由于輥筒外側通過楔形皮帶連接，因此，在楔形皮帶的作用下，所有的輥筒都可以轉動，從而實現輥筒電機帶動輥筒轉動。輥筒共2列，分別為進料口和出料口，將物料放置在進料口上，隨著輥筒的轉動，物料逐漸向輥筒終端輸送，輥筒終端設置的擋板可防止物料移動過度而從輥筒上掉落。當物料移動至輥筒上的適當位置后，輥筒電機關閉，控制輥筒停止轉動，物料停止輸送。輥筒和輥筒電機安裝在高支架上，使得物料輸送高度合適，與移栽裝置和頂升裝置的位置合適；輥筒電機安裝在輥筒下側，不會對物料進行遮擋。將頂升電機啟動，頂升電機通過鏈輪、鏈條帶動旋轉軸進行旋轉；由于旋轉軸的左右兩側通過軸承安裝在底架上，因此，旋轉軸可在原位置進行旋轉。旋轉軸旋轉，從而帶動凸輪轉動；由于凸輪一端與旋轉軸連接，另一端與頂升架連接，凸輪旋轉帶動頂升架進行升降。

    包括頂升裝置、移栽裝置、輥筒1和楔形皮帶2；所述頂升裝置設置在移栽裝置的下側，通過頂升架8與移栽裝置相連接；輥筒1設置在移栽裝置的上側，輥筒1外側通過楔形皮帶2連接，輥筒電機3通過鏈輪13和鏈條與輥筒1連接。進一步地，所述頂升裝置包括底架4、頂升電機5、旋轉軸6、凸輪7和頂升架8；頂升電機5安裝在底架4上，旋轉軸6的左右兩側通過軸承12安裝在底架4上，頂升電機5通過鏈輪13、鏈條與旋轉軸6連接；旋轉軸6的左右兩端分別與凸輪7的一端連接，凸輪7的另一端與頂升架8固定連接。進一步地，所述頂升架8和底架4之間通過豎直的光軸14連接，光軸14共2個，沿底架的斜對角分布。進一步地，所述移栽裝置包括支撐板9、滾輪10和滾輪電機11；支撐板9為豎直方向的板狀結構，支撐板9之間相互平行，支撐板9能沿輥筒1之間的空隙進行升降，支撐板9下端相互連接，支撐板9左右兩側分別與下側的頂升架8固定連接；相鄰的2個支撐板9之間設置滾輪10，滾輪電機11通過鏈輪13、鏈條與滾輪10連接。進一步地，所述滾輪10通過皮帶進行連接，滾輪10設置在支撐板9的上端。進一步地，所述輥筒1共2列，每列輥筒1沿左右方向平行分布。進一步地，所述輥筒1和輥筒電機3安裝在高支架15上。移樹機機的具體修復工作。

    它還包括設置在鋸架上操作鋸架擺動的手柄8。上述的往復鋸挖樹機，開有滑槽的鋸架部分和鋸條的工作部呈弧形。這樣被挖樹的樹根土球基本成半球形。附圖說明圖1是往復鋸挖樹機的總體結構示意圖。圖2是往復鋸挖樹機的總體結構另一示意圖。圖3是鋸架等與支架同處于一個平面的0°位置時的結構示意圖。圖4是鋸架等與支架同處于一個平面的180°位置時的結構示意圖。圖5是鋸架、鋸條等的立體圖。圖6是圖5中的A-A剖面圖。圖7是圖5中的B-B剖視圖。圖8是鋸架、鋸條下端部的立體圖。圖9是滑塊、滾輪等的立體圖。圖10是凸輪驅動裝置等的立體圖。圖11是凸輪驅動裝置等的另一個立體圖。圖12是鋸條示意圖。圖中：支架1、上弧形桿11、下弧形桿12、c形件13、插針14、開口15、滑塊2、滾輪21、鋸架3、導向槽31、滑槽32、鋸條4、柄部41、工作部42、鋸齒43、孔44、鋸條驅動裝置（凸輪驅動裝置）5、凸輪51、電機52、鎖定裝置（銷軸）6、鎖孔61、樞軸7、手柄8。具體實施方式如附圖1、2所示，是一種電動往復鋸挖樹機的實施例，主要包括支架1、滑塊2、鋸架3、鋸條4、凸輪驅動裝置5、銷軸6、樞軸7、手柄8。參見圖1所示，具有開口15的環形支架1包括上弧形桿11、下弧形桿12。移樹機生產公司哪家好？挖機移樹機定制

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    對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。請參閱圖1至圖3，本實用新型提供的一種實施例：一種挖樹機定位結構，包括挖鏟1，挖鏟1的內側安裝有兩個固定塊10，兩個固定塊10的中間安裝有連接桿2，連接桿2的一端安裝有下輔助定位環一17，下輔助定位環一17的另一端安裝有下輔助定位環二18，下輔助定位環一17與下輔助定位環二18的中間安裝有輔助塊9，輔助定位，使得定位更加精確，下輔助定位環一17的上方安裝有伸縮支架3，伸縮支架3的上方安裝有左定位環11，左定位環11的一側安裝有右定位環12，左定位環11的外側安裝有連接塊4，連接塊4的上方安裝有注液口5，注入液體推動推桿15運動，給定位塊7提供壓力，左定位環11的內側安裝有連桿6，連桿6的一端安裝有定位塊7，連桿6的內部設置有儲液空間16，儲液空間16的內部設置有推桿15，對定位塊7施加推力，將樹體進行固定，方便挖掘，儲液空間16的一端設置有注液流道14。進一步，輔助塊9的內側安裝有護墊8，定位塊7的內側液安裝有護墊8，輔助塊9與護墊8、定位塊7和護墊8均通過膠粘劑固定，護墊可以防止樹體在挖掘過程中被機械損傷，膠粘劑使用方便。挖機移樹機定制

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