豎直板22的頂面固定在上頂板23的內(nèi)端底面上,下底板24的內(nèi)端頂面固定在豎直板22的底面上,上頂板23和下底板24之間成型有插槽1,轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端處于插槽1中。進(jìn)一步的說,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔43,耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中,耐磨套體44的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔43的內(nèi)側(cè)壁上,主轉(zhuǎn)軸21插套在耐磨套體44中。進(jìn)一步的說,所述主轉(zhuǎn)軸21的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽211,彈性摩擦套212卡置在環(huán)形槽211中,彈性摩擦套212的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體44的內(nèi)側(cè)壁上。采用此結(jié)構(gòu),可以在長形刷體50碰撞到石體等重物時(shí),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30繼續(xù)運(yùn)行時(shí),可以實(shí)現(xiàn)彈性摩擦套212沿著耐磨套體44轉(zhuǎn)動(dòng),而不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30燒電機(jī)的問題,同時(shí),彈性摩擦套212使用時(shí)間久了,可以進(jìn)行更換。進(jìn)一步的說,所述下底板24的中部頂面固定有潤滑環(huán)25,主轉(zhuǎn)軸21的下部插套在潤滑環(huán)25中,耐磨套體44的底面壓靠在潤滑環(huán)25的頂面上。進(jìn)一步的說,所述清掃主體10的前部的左右兩側(cè)壁上固定有連接塊60,兩個(gè)連接塊60上均螺接有調(diào)節(jié)螺栓61,調(diào)節(jié)螺栓61的頭部處于連接塊60的后方,調(diào)節(jié)螺栓61的螺桿部的前端伸出連接塊60并固定有彈性限位塊62,彈性限位塊62壓靠在轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的后壁面上。掃地機(jī)公司斧山機(jī)械值得推薦!履帶式掃地機(jī)使用方法
開啟所述第二出霧氣孔;所述第二控制單元,還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實(shí)施例,在第二方面的第四種實(shí)施例中,所述***處理單元包括:行進(jìn)距離獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長度;重量獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量;數(shù)據(jù)處理子單元,用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量,得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量;根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地,當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)施例在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,確定是否需要進(jìn)行拖地,并在拖地時(shí),啟動(dòng)超聲加濕單元,對(duì)地面進(jìn)行加濕,由于采用了超聲加濕輸出的是水霧,降低了清掃過程中的灰塵,提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果,解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問題。附圖說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖;圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖。鏟車掃地機(jī)供應(yīng)商掃地機(jī)有什么方便簡單的方法?
所述超聲加濕單元還包括:對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔;所述控制系統(tǒng)還包括:濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中,濕度檢測單元,用于獲取所述掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度。在本實(shí)施例中,第二處理單元,用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。所述第三控制單元,用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元,還用于當(dāng)所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中,所述第二出霧氣孔內(nèi)也可以設(shè)置電加熱絲實(shí)現(xiàn)對(duì)于噴霧的加熱,具體的加熱方案可以按上述實(shí)施例提供的方法實(shí)現(xiàn),本方案對(duì)此不作贅述。在本實(shí)施例中,所述控制系統(tǒng)還包括:清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導(dǎo)航控制單元。在本實(shí)施例中,定位與建圖單元可以是激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器,或者,定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器,是可以通過激光雷達(dá)和攝像頭視覺傳感器進(jìn)行定位建圖;還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進(jìn)行隨機(jī)碰撞進(jìn)行建圖,通過定位單元對(duì)掃地機(jī)進(jìn)行定位。在本實(shí)施例中,導(dǎo)航控制單元可以是imu慣性導(dǎo)航器。在本實(shí)施例中,清潔模型確定單元。
圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例:見圖1至圖3所示,一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu),包括清掃主體10,所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20,安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30,安裝座20上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中,旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上,轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部底面固定有長形刷體50,長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側(cè)。其使用時(shí),通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)長形刷體50展開靠攏,從而將清掃主體10的兩側(cè)的地面上的垃圾向清掃主體10的前方中部靠攏,從而方便將垃圾吸入清掃主體10中,清掃主體10為現(xiàn)有的常用清掃設(shè)備的主體結(jié)構(gòu),不再詳述。進(jìn)一步的說,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部成型有長形通槽41,多個(gè)連接螺栓42的螺桿部插套在長形通槽41中,連接螺栓42的螺桿部的底端螺接在長形刷體50的頂部連接板上,長形刷體50的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的底面。其可以根據(jù)需要將連接螺栓42卸下,即可更換長形刷體50進(jìn)一步的說,所述安裝座20包括豎直板22、上頂板23和下底板24。掃地機(jī)有哪幾種用途?
不*能夠清掃路面還能夠?qū)崟r(shí)帶走清掃出的垃圾,減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高了道路清潔工作的效率和質(zhì)量。本實(shí)施例的可選方案中,從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)至聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè),聚集空間127呈漸縮狀盤刷組件12第二機(jī)架11盤刷組件12盤刷組件12。兩個(gè)盤刷組件12之間形成八字形的聚集空間127。吸塵機(jī)構(gòu)22的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道220,其中將吸塵管道220設(shè)置成敞口狀有利于提高吸塵機(jī)構(gòu)22對(duì)于垃圾和灰塵等的回收效率。當(dāng)從聚集空間127的遠(yuǎn)離第二機(jī)架11的一側(cè)向聚集空間127的靠近第二機(jī)架11的一側(cè)觀察時(shí),兩組盤刷組件12的盤刷120相向轉(zhuǎn)動(dòng)盤刷組件12盤刷120盤刷組件12盤刷組件12第二機(jī)架11吸塵管道220聚集空間127 機(jī)架10,也就是說盤刷120的推動(dòng)垃圾的方向是由聚集空間127的敞口端指向聚集空間127的縮口端,而將吸塵管道220伸入到聚集空間127的縮口端。因而,盤刷120可以將垃圾和灰塵等從聚集空間127的敞口端掃向縮口端,恰好可以被吸塵管道220吸入,從而能夠進(jìn)一步提高吸塵機(jī)構(gòu)22的吸塵效率。本實(shí)施例的可選方案中,道路清掃車2為電動(dòng)道路清掃車2;吸塵機(jī)構(gòu)22包括吸塵風(fēng)機(jī)本體221和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)222。掃地機(jī)屬于哪個(gè)行業(yè)?裝載機(jī)掃地機(jī)如何更換
掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好?履帶式掃地機(jī)使用方法
眾所周知,灌裝機(jī)生產(chǎn)型的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)食品、醫(yī)藥、日化企業(yè)的高量生產(chǎn),進(jìn)而幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)的目的。過去的灌裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)有不少缺點(diǎn),包括采購成本高、設(shè)備大而重、安裝困難、維修費(fèi)用高等問題。覆蓋全國四縱四橫的高鐵主干網(wǎng)開始悄然改變著國人的出行習(xí)慣,效率的大幅提升已成為我國發(fā)展的重點(diǎn)競爭力,一批機(jī)械及行業(yè)設(shè)備公司成為市場追捧的方向,正在穩(wěn)步發(fā)展。掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟是我國紡織工業(yè)轉(zhuǎn)變與革新的基礎(chǔ),是使我國紡織工業(yè)從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵,是我國從紡織大國發(fā)展為紡織強(qiáng)國的重要基石。在主要的紡織流程中,掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟首先將各種天然纖維和化學(xué)纖維紡成紗,織造機(jī)械將紗線織成布,然后印染機(jī)械對(duì)布料進(jìn)行染色整理,通過掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟將織物制成服裝。履帶式掃地機(jī)使用方法
徐州斧山機(jī)械科技有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè),技術(shù)力量雄厚。公司是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),以誠信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍,努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司業(yè)務(wù)涵蓋掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。斧山機(jī)械以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。