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環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-08-14

    所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者多個(gè)程序,所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行,以實(shí)現(xiàn)上述任一實(shí)施例所述的掃地機(jī)的控制方法。在上述實(shí)施例中,可以全部或部分地通過(guò)軟件、硬件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用軟件實(shí)現(xiàn)時(shí),可以全部或部分地以計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)指令。在計(jì)算機(jī)上加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序指令時(shí),全部或部分地產(chǎn)生按照本發(fā)明實(shí)施例的流程或功能。計(jì)算機(jī)可以是通用計(jì)算機(jī)、**計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、或者其他可編程裝置。計(jì)算機(jī)指令可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,或者從一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)向另一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)傳輸,例如,計(jì)算機(jī)指令可以從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心通過(guò)有線(例如同軸電纜、光纖、數(shù)字用戶線(dsl))或無(wú)線(例如紅外、無(wú)線、微波等)方式向另一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個(gè)或多個(gè)可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì),(例如,軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如,dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。想問(wèn)下掃地機(jī)廠家,有什么公司可以說(shuō)下嘛?環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進(jìn)入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17,所述的過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接,使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn),過(guò)濾組件7的邊緣架在限位凸起17上,當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時(shí),集塵盒蓋6的邊緣壓住過(guò)濾組件7,實(shí)現(xiàn)過(guò)濾組件7固定。所述的風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過(guò)濾罩8,過(guò)濾罩8套在風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端,需要拆下時(shí),可以直接將其拔出。工作時(shí),兩個(gè)邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去,與此同時(shí),啟動(dòng)風(fēng)機(jī)10,垃圾和空氣都順著吸塵口12進(jìn)入到集塵盒11的下腔室內(nèi),通過(guò)過(guò)濾組件7將垃圾隔離在下腔室內(nèi),吸入的空氣進(jìn)入到上腔室內(nèi),后順著風(fēng)機(jī)10的管路從殼體1的側(cè)壁吹出。進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過(guò)濾罩8,過(guò)濾罩8起到第二重過(guò)濾。工作完畢后,打開(kāi)上蓋2和集塵盒蓋6,取出過(guò)濾組件7,便可將里面的垃圾倒出,操作簡(jiǎn)單方便,且經(jīng)過(guò)多重過(guò)濾之后,**提高了清潔效率。改裝掃地機(jī)報(bào)價(jià)掃地機(jī)公司選擇斧山機(jī)械!

    則說(shuō)明地面越臟,反之,地面越干凈。s53a、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地,并通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值后,通過(guò)超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕詳細(xì)可參見(jiàn)步驟s12中的描述,本實(shí)施例在此不再贅述。s53b、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng),所述掃地機(jī)包括:清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元;所述控制系統(tǒng)包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開(kāi)啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開(kāi)啟或關(guān)閉的第二控制單元;在本實(shí)施例中,所述***處理單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中,所述***控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開(kāi)啟所述***出霧氣孔。其中,***控制單元可以包括:設(shè)置在***出霧氣孔中的電子閥門和與電子閥門連接控制電子閥門開(kāi)啟或關(guān)閉的閥門控制器,也可以是氣動(dòng)閥、電子閥或電磁閥,和與相應(yīng)閥門匹配的控制器。在本實(shí)施例中,所述第二控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開(kāi)啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中。

    開(kāi)啟所述第二出霧氣孔;所述第二控制單元,還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),開(kāi)啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實(shí)施例,在第二方面的第四種實(shí)施例中,所述***處理單元包括:行進(jìn)距離獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度;重量獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量;數(shù)據(jù)處理子單元,用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量,得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量;根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地,當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明實(shí)施例在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過(guò)程中,確定是否需要進(jìn)行拖地,并在拖地時(shí),啟動(dòng)超聲加濕單元,對(duì)地面進(jìn)行加濕,由于采用了超聲加濕輸出的是水霧,降低了清掃過(guò)程中的灰塵,提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果,解決了掃地機(jī)器人在拖地時(shí)水量控制的問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖;圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖。掃地機(jī)公司斧山機(jī)械值得推薦!

    本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu),具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備,通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃盤旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)路面的清掃。目前國(guó)內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過(guò)設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來(lái)防止其掉落,夾持板在安裝時(shí)需要預(yù)緊力,需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力安裝效率低,而且極易損壞掃刷;另外,掃刷屬于易磨損件,還需要定期更換,拆卸安裝過(guò)程不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸,特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目的,本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤,所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺(tái)形,還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺(tái)面周向均勻布置的多個(gè)掃刷安裝凹槽,且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開(kāi)放的結(jié)構(gòu),掃刷安裝凹槽為u形卡槽,與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案,路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板,所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐,其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。掃地機(jī)選擇徐州斧山機(jī)械科技有限公司。環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明

掃地機(jī)工作都有什么方法啊?環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明

    升降組件13還包括相嚙合的***主動(dòng)錐齒輪133和***被動(dòng)錐齒輪134。通過(guò)采用***主動(dòng)錐齒輪133和第二被動(dòng)錐齒輪125,一方面可以將***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130輸出的動(dòng)力在傳動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向,以便合理利用空間,使該升降組件13的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊;另一方面有利于提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性,降低此處動(dòng)力傳動(dòng)過(guò)程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動(dòng)錐齒輪134同軸固定連接,可選地, 被動(dòng)錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地,***機(jī)架10上設(shè)置有供絲桿131穿過(guò)的 軸孔,從而能夠使絲桿131在 機(jī)架10上平穩(wěn)地定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置130為***驅(qū)動(dòng)電機(jī),采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式,便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接 主動(dòng)錐齒輪133,具體地, 機(jī)架10上設(shè)置有用于供 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)的第二軸孔, 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與 主動(dòng)錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第二方向延伸,第二方向與 方向呈夾角設(shè)置。也就是說(shuō),通過(guò)***主動(dòng)錐齒輪133和第二主動(dòng)錐齒輪124之間的傳動(dòng),可以將驅(qū)動(dòng)方向由第二方向改變?yōu)?方向。可選地,將***驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于車體20的底盤的延伸方向平行放置,當(dāng)將該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1用于道路清掃車2的時(shí)候。環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明

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