板檐卡壓住掃刷安裝凹槽及其內部安裝的掃刷沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合。作為本發明的推薦方案，壓板通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤上表面。作為本發明的推薦方案，掃刷的整體底部呈三角形結構。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽的u形卡槽整體呈楔形槽結構。與現有設備相比，本路面清掃車的掃盤結構通過在掃刷安裝盤的外圓周均勻布置多個結構和尺寸均與掃刷相配合的掃刷安裝凹槽，實現掃刷的便捷安裝與拆卸，省時省力，還避免現有技術中掃刷安裝時的外力損壞，且能夠滿足清掃要求；在掃刷安裝盤上通過螺栓緊固壓板，使壓板的板檐能夠有效卡壓住掃刷沿沿掃刷安裝盤上圓周形成的排列面，可進一步提高掃刷在安裝槽內的牢固性，保證掃盤的工作性能。附圖說明圖1是該發明的結構圖；圖2是放大的掃刷安裝凹槽與掃刷裝配圖。圖中：1、掃刷，2、掃刷安裝盤，3、馬達，4、掃刷安裝凹槽，5、壓板。具體實施方式下面結合附圖對本發明進一步說明。如圖1和圖2所示，本路面清掃車的掃盤結構，包括掃刷1和掃刷安裝盤2，所述的掃刷安裝盤2呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤2的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽4。斧山機械掃地機，上門服務。道路掃地機使用方法

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。道路掃地機使用方法城市掃地機技術修復的方法有哪些？

    用于獲取所述掃地機所處環境的濕度；第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預設閾值；所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預設閾值時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的第二種實施例中，所述控制系統還包括：清潔模型確定單元，用于根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息；導航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。結合第二方面的第二種實施例，在第二方面的第三種實施例中，所述超聲加濕還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；所述導航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行；所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時。

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。掃地機斧山機械公司怎么樣？

    結合 方面，在 方面的 種實施例中，所述控制方法還包括：獲取所述掃地機所處環境的濕度；判斷所述濕度是否小于預設閾值；當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面，在 方面的第二種實施例中，所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地之前，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成清掃運行路徑；根據所述清掃運行路徑控制所述掃地機進行運行清掃，并執行在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地的步驟。結合 方面的第二種實施例，在 方面的第三種實施例中，所述控制方法還包括：根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；當所述清潔模式為加濕模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環境地圖信息，根據所述位置信息和所述環境地圖信息生成加濕運行路徑；根據所述加濕運行路徑控制所述掃地機進行運行，并通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。結合 方面或 方面的 、第二或第三種實施例，在 方面的第四種實施例中。掃地機公司的態度怎么樣？全自動掃地機訂制

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    比如，在拖地結構的拖布頭上設置震動單元，在控制超聲加濕單元對地面進行加濕時，控制震動單元振動使得拖地結構振動，進一步保證對于地面的清潔效果。在本實施例中，還可以在掃地機的超聲加濕單元工作時，對所產生的噴霧進行加熱，比如，可以在超聲加濕單元的出霧氣孔內設置電加熱絲，在超聲加濕單元工作時，對電加熱絲通電，對噴霧進行加熱，還可以在掃地機的儲水箱內設置加熱裝置，由于掃地機在工作一段時間后，需要進行補水和充電，所以，可以將加熱裝置與掃地機的充電接口連接，當掃地機充電時，連通加熱裝置對儲水箱內的水進行加熱，使得儲水箱內的水具有一定的溫度，當掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元產生的噴霧也會具有一定的溫度。在本實施例中，在儲水箱內設置加熱裝置的方式，可以根據掃地機充電所需時長和儲水箱內的水量，控制加熱裝置的電功率，也可以根據掃地機充電所需時長，選擇合適加熱功率的加熱裝置，此時，也需檢測儲水箱內的水量是否達到比較低限制，避免加熱裝置在儲水箱內沒有水的情況進行加熱，導致掃地機損壞，通過上述方案均可以使得儲水箱內的水具備一定的溫度，而又不導致掃地機發生故障或損壞。如圖2所示。道路掃地機使用方法

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