豎直板22的頂面固定在上頂板23的內端底面上，下底板24的內端頂面固定在豎直板22的底面上，上頂板23和下底板24之間成型有插槽1，轉動桿40的內端處于插槽1中。進一步的說，所述轉動桿40的內端成型有豎直安裝通孔43，耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中，耐磨套體44的外側壁卡置在豎直安裝通孔43的內側壁上，主轉軸21插套在耐磨套體44中。進一步的說，所述主轉軸21的中部外側壁上成型有環形槽211，彈性摩擦套212卡置在環形槽211中，彈性摩擦套212的外側壁壓靠在耐磨套體44的內側壁上。采用此結構，可以在長形刷體50碰撞到石體等重物時，旋轉伺服電機30繼續運行時，可以實現彈性摩擦套212沿著耐磨套體44轉動，而不會產生旋轉伺服電機30燒電機的問題，同時，彈性摩擦套212使用時間久了，可以進行更換。進一步的說，所述下底板24的中部頂面固定有潤滑環25，主轉軸21的下部插套在潤滑環25中，耐磨套體44的底面壓靠在潤滑環25的頂面上。進一步的說，所述清掃主體10的前部的左右兩側壁上固定有連接塊60，兩個連接塊60上均螺接有調節螺栓61，調節螺栓61的頭部處于連接塊60的后方，調節螺栓61的螺桿部的前端伸出連接塊60并固定有彈性限位塊62，彈性限位塊62壓靠在轉動桿40的后壁面上。掃地機工作需要多長時間？工廠掃地機廠

    圖3是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發明又一實施例提供的一種掃地機的控制裝置結構示意圖。具體實施方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。如圖1所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地。在本實施例中，一般的掃地機包括清掃結構、拖地結構、底盤行進結構和儲物結構，并在掃地機中還設置各種碰撞傳感器，還有些掃地機中還設置有圖像采集裝置以采集掃地機周邊的情況，而掃地機所包括的清掃結構、拖地結構和底盤行進結構可以參考現有技術中的結構，本方案對此不再贅述。在本方案中。新款掃地機產品說明城市掃地機技術修復的方法有哪些？

    本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖2，與圖1所示控制方法相比，所述控制方法還包括如下步驟：s21、獲取所述掃地機所處環境的濕度。在本實施例中，結合上述實施例，由于本方案中通過超聲加濕單元對地面進行加濕，在本步驟中，獲取掃地機所處環境的濕度，可以通過濕度檢測單元獲取所處環境的濕度，比如濕度傳感器。s22、判斷所述濕度是否小于預設閾值。在本實施例中，可以通過設置與預設閾值，確定環境的濕度是否低于限值。s23、當所述濕度小于預設閾值時，通過所述超聲加濕單元對環境進行加濕。在本實施例中，當濕度小于預設閾值時，通過超聲加濕單元對環境進行加濕，設置在掃地機上的超聲加濕單元相較于固定在原地的超聲加濕單元可以實現對于空間中各個區域的加濕，具有更高效的加濕效果。如圖3所示，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法。參照圖3，所述控制方法包括如下步驟：s31、根據控制終端發送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式。在本實施例中，根據控制終端發送的控制指令確定掃地機的清潔模式，控制終端與掃地機的連接方式和控制指令的傳輸方式可以由現有技術中提供的方法實現，本方案對此不再贅述。s32a、當所述清潔模式為掃地模式時。

    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅動裝置14的時候，還能夠調整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構1對不同道路路面寬度的適應能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結構簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設置在支撐梁121上的第二旋轉驅動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠實現多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數量為多個，多個盤刷120的轉軸可轉動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內轉動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉驅動裝置122驅動連接多個盤刷120的轉軸以使盤刷120轉動，第二旋轉驅動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉動實現對道路路面的清掃功能。可選地。掃地機公司選擇斧山機械！

    且掃刷安裝凹槽4是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽4為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽4尺寸配合的掃刷1自掃刷安裝凹槽4的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽4內。作為本發明的進一步改進方案，本掃盤還包括壓板5，所述的壓板5在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤2上表面，板檐卡壓住掃刷安裝凹槽4及其內部的掃刷1沿掃刷安裝盤2上圓周形成的排列面，在傾斜角度和尺寸上均與此排列面相配合，壓板5與掃刷安裝凹槽4配合可進一步緊固掃刷1。作為本發明的推薦方案，壓板5通過螺栓連接安裝在掃刷安裝盤2上表面，螺栓連接可以更方便壓板5的安裝和拆卸，進而便于易磨損件掃刷1的定期更換。作為本發明的推薦方案，掃刷1的整體底部呈三角形結構。三角形結構的掃刷1可以實現對馬路道牙邊進行清掃。作為本發明的進一步改進方案，所述的掃刷安裝凹槽4的u形卡槽整體呈楔形槽結構。楔形槽結構可以實現進一步實現對掃刷1的楔緊夾持。使用時，先將掃刷1依次放入掃刷安裝凹槽4內，然后將壓板5通過螺栓緊固安裝在掃刷安裝盤2上表面，啟動后，馬達3帶動掃刷安裝盤2旋轉，掃盤即可工作；當需要更換掃刷1時，將壓板5上的螺栓松開，然后將掃刷1從掃刷安裝凹槽4內取出，更換新的即可。掃地機斧山機械公司怎么樣？滾刷掃地機特點

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