而且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接第二主動(dòng)錐齒輪124;第四方向與第三方向呈夾角設(shè)置。可選地,***方向和第四方向均與車體20的底盤的延伸方向平行。第二被動(dòng)錐齒輪125與多個(gè)盤刷120中的一個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接,多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪,多個(gè)鏈輪通過鏈條126順次連接。通過鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)盤刷120,不*有利于降低成本和降低支撐梁121的載荷,而且能夠使盤刷組件12整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊簡(jiǎn)約。實(shí)施例二實(shí)施例二提供了一種道路清掃車,該實(shí)施例包括實(shí)施例一的清掃盤刷機(jī)構(gòu),實(shí)施例一所公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征也適用于該實(shí)施例,實(shí)施例一已公開的清掃盤刷機(jī)構(gòu)的技術(shù)特征不再重復(fù)描述。圖5為本實(shí)施例提供的道路清掃車的吸塵機(jī)構(gòu)和集塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)施例提供的道路清掃車的***結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)施例提供的道路清掃車的第二結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合圖1至圖4并參見圖5至圖7所示,本實(shí)施例提供的道路清掃車2,包括車體20、吸塵機(jī)構(gòu)22、集塵機(jī)構(gòu)21和實(shí)施例一中的清掃盤刷機(jī)構(gòu)1。其中,吸塵機(jī)構(gòu)22的工作原理采用現(xiàn)有的吸塵風(fēng)機(jī)的工作原理。可選地,集塵機(jī)構(gòu)21為現(xiàn)有的集塵箱。掃地機(jī)使用過程中的專業(yè)知識(shí)。移動(dòng)式掃地機(jī)聯(lián)系方式
就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實(shí)施例中,所述***出霧氣孔可以設(shè)置在所述清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間。在本實(shí)施例中,所述掃地機(jī)還包括:設(shè)置在拖地結(jié)構(gòu)上的震動(dòng)單元,可以通過第二控制單元控制震動(dòng)單元啟動(dòng),也可以通過另設(shè)一控制單元,當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),控制震動(dòng)單元啟動(dòng),以提高清潔效果。在本實(shí)施例中,所述掃地機(jī)還可以包括:設(shè)置在所述***出霧氣孔內(nèi)的電加熱絲,可以通過第二控制單元控制對(duì)電加熱絲通電,也可以通過另設(shè)一控制單元,當(dāng)掃地機(jī)啟動(dòng)超聲加濕單元時(shí),控制電加熱絲通電,對(duì)***出霧氣孔內(nèi)的噴霧進(jìn)行加熱;或者,還可以包括:設(shè)置在儲(chǔ)水箱內(nèi)加熱裝置,所述加熱裝置與掃地機(jī)的充電接口連接,在儲(chǔ)水箱內(nèi)設(shè)置水位檢測(cè)裝置,設(shè)置一控制單元,并在加熱裝置和充電接口之間設(shè)置功率調(diào)節(jié)裝置,控制單元與水位檢測(cè)裝置和功率調(diào)節(jié)裝置連接,根據(jù)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位向功率調(diào)節(jié)裝置發(fā)送功率調(diào)節(jié)指令,通過功率調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)輸出到加熱裝置的電功率,使得儲(chǔ)水箱內(nèi)的水加熱到合適的溫度,同時(shí),當(dāng)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水位低于預(yù)設(shè)水位時(shí),向功率調(diào)節(jié)裝置發(fā)送功率調(diào)節(jié)指令,使得輸出到加熱裝置的電功率為0,避免因?yàn)閮?chǔ)水箱水位過低加熱導(dǎo)致掃地機(jī)損壞。在本實(shí)施例中。環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)使用方法掃地機(jī)的具體操作方法是怎么樣的?
且每個(gè)盤刷組件12與第二機(jī)架11之間都連接有一個(gè)伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14的時(shí)候,還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角,從而能夠提高該清掃盤刷機(jī)構(gòu)1對(duì)不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實(shí)施例的可選方案中,伸縮驅(qū)動(dòng)裝置14為電動(dòng)推拉桿。采用電動(dòng)推拉桿,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實(shí)施例的可選方案中,參見圖4所示,盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機(jī)架11上。第二機(jī)架11為支撐梁121提供了固定裝置,當(dāng)盤刷組件12的數(shù)量為多個(gè)的時(shí)候,多個(gè)盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機(jī)架11上,從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)盤刷組件12同時(shí)升降。支撐梁121的另一端伸出第二機(jī)架11,盤刷120的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個(gè)盤刷120均避開第二機(jī)架11,便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),可選地,第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)盤刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤刷120轉(zhuǎn)動(dòng),第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路路面的清掃功能。可選地。
在本實(shí)施例中,重量獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中,數(shù)據(jù)處理子單元,用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量,得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量;根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地,當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置,包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140,其中,處理器1110,通信接口1120,存儲(chǔ)器1130通過通信總線1140完成相互間的通信;存儲(chǔ)器1130,用于存放計(jì)算機(jī)程序;處理器1110,用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法:在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備,處理器1110通過執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,確定是否需要進(jìn)行拖地,并在拖地時(shí),啟動(dòng)超聲加濕單元,對(duì)地面進(jìn)行加濕,由于采用了超聲加濕輸出的是水霧,降低了清掃過程中的灰塵,提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。掃地機(jī)的工作方法有哪些?
一般的掃地機(jī)包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu),并在掃地機(jī)中還設(shè)置各種碰撞傳感器,還有些掃地機(jī)中還設(shè)置有圖像采集裝置以采集掃地機(jī)周邊的情況,而掃地機(jī)所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu),本方案對(duì)此不再贅述。在本方案中,掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃,判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地,可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地,還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地,還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地,比如,掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃,由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃,所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中,所述超聲加濕單元和供電單元之間設(shè)置有功率控制單元,所述控制系統(tǒng)還包括:濕度檢測(cè)單元、第三處理單元。通過濕度檢測(cè)單元檢測(cè)掃地機(jī)所處環(huán)境的濕度,第三處理單元根據(jù)環(huán)境濕度向功率控制單元發(fā)送控制指令,功率控制單元根據(jù)控制指令控制輸出到超聲加濕單元的電量的電功率,比如,當(dāng)檢測(cè)到濕度大時(shí)就小水霧,當(dāng)檢測(cè)到濕度小時(shí)就加大水霧量,即,當(dāng)檢測(cè)到濕度大時(shí),就降低輸出到超聲加濕單元的電量的電功率,當(dāng)檢測(cè)到濕度小時(shí)。掃地機(jī)有哪些處置方法?半封閉掃地機(jī)價(jià)格
掃地機(jī)斧山機(jī)械公司怎么樣?移動(dòng)式掃地機(jī)聯(lián)系方式
所述在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地,包括:在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和收集的灰塵的重量;根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度和所述重量,得到單位長(zhǎng)度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地;當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng),所述掃地機(jī)包括:清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元;所述控制系統(tǒng)包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元;所述***處理單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地;所述***控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開啟所述***出霧氣孔;所述第二控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面,在第二方面的***種實(shí)施例中,所述超聲加濕單元還包括:對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔;所述控制系統(tǒng)還包括:濕度檢測(cè)單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元;濕度檢測(cè)單元。移動(dòng)式掃地機(jī)聯(lián)系方式
徐州斧山機(jī)械科技有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。在斧山機(jī)械近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌斧山,斧山機(jī)械等。公司不僅*提供專業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修;自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)(國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外)。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對(duì)外投資1家公司。,同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的掃雪滾刷,清掃器,夾木叉,推雪鏟,從而使公司不斷發(fā)展壯大。