掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。徐州斧山機械科技有限公司的掃地機值得信賴！履帶式掃地機費用

    圖7為本實用新型實施例二提供的道路清掃車的第二結構示意圖。圖標：1-清掃盤刷機構；10-***機架；11-第二機架；12-盤刷組件；120-盤刷；121-支撐梁；122-第二旋轉驅動裝置；124-第二主動錐齒輪；125-第二被動錐齒輪；126-鏈條；127-聚集空間；13-升降組件；130-***旋轉驅動裝置；131-絲桿；132-絲桿螺母；133-***主動錐齒輪；134-***被動錐齒輪；135-絲桿支座；14-伸縮驅動裝置；2-道路清掃車；20-車體；21-集塵機構；22-吸塵機構；220-吸塵管道；221-吸塵風機本體；222-燃油發動機。具體實施方式下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作。履帶式掃地機費用掃地機設備廠家有哪些？

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制系統，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關閉的第三控制單元；濕度檢測單元。

    本發明涉及一種掃盤結構，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結構，屬于環衛機械技術領域。背景技術：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設備，通常依靠液壓馬達驅動掃盤旋轉實現對路面的清掃。目前國內外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術實現要素：本發明提供一種路面清掃車的掃盤結構，能夠實現掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結構包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結構，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內。作為本發明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結構還包括壓板，所述的壓板在結構上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。掃地機機的具體修復工作。

    就增大輸出到超聲加濕單元的電量的電功率。在本實施例中，所述***出霧氣孔可以設置在所述清掃結構和拖地結構之間。在本實施例中，所述掃地機還包括：設置在拖地結構上的震動單元，可以通過第二控制單元控制震動單元啟動，也可以通過另設一控制單元，當所述掃地機進行拖地時，控制震動單元啟動，以提高清潔效果。在本實施例中，所述掃地機還可以包括：設置在所述***出霧氣孔內的電加熱絲，可以通過第二控制單元控制對電加熱絲通電，也可以通過另設一控制單元，當掃地機啟動超聲加濕單元時，控制電加熱絲通電，對***出霧氣孔內的噴霧進行加熱；或者，還可以包括：設置在儲水箱內加熱裝置，所述加熱裝置與掃地機的充電接口連接，在儲水箱內設置水位檢測裝置，設置一控制單元，并在加熱裝置和充電接口之間設置功率調節裝置，控制單元與水位檢測裝置和功率調節裝置連接，根據儲水箱內的水位向功率調節裝置發送功率調節指令，通過功率調節裝置調節輸出到加熱裝置的電功率，使得儲水箱內的水加熱到合適的溫度，同時，當儲水箱內的水位低于預設水位時，向功率調節裝置發送功率調節指令，使得輸出到加熱裝置的電功率為0，避免因為儲水箱水位過低加熱導致掃地機損壞。在本實施例中。斧山機械掃地機，上門服務。全自動掃地機電話

掃地機機的工作原理。履帶式掃地機費用

    通過將安裝拖布的安裝支架2直接設置在掃地機的主體1上，具有工作狀態下的 位置和處于收納位置的第二位置，處于 位置的安裝支架2延伸出了第二工作面21，來增大該掃地機的工作面積，使其能夠安裝尺寸更大的拖布；處于第二位置的安裝支架2，將第二工作面21旋轉至不影響該掃地機的 工作面13正常工作的位置，安裝支架2不會影響掃地機的掃地功能；所述約束指必須滿足一定條件，才能讓處于 位置的安裝支架2向第二位置轉動，使得在安裝支架2處于工作狀態時，如安裝支架2安裝拖布進行拖地時不會輕易的變換位置。本發明提供了幾種約束結構的實施例。自鎖開關(15,143)如圖4所示，具有扣舌151， 次與自鎖開關(15,143)抵觸時，扣舌151會扣住，再次和自鎖開關(15,143)抵觸，扣舌151會釋放。實施例1如圖5和圖6所示，所述轉軸22上設有限位件221，所述限位裝置為自鎖開關(15,143)，所述限位件221在所述安裝支架2轉向 位置后與所述自鎖開關(15,143)配合形成所述約束。自鎖開關(15,143)是較為常見的開關裝置，在于自鎖開關(15,143)配合的零件上會設置限位件221，限位件221與自鎖開關(15,143)抵觸一次后，限位件221被自鎖開關(15,143)鎖死。履帶式掃地機費用

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