限位件被自鎖開關釋放，利用自鎖開關的屬性形成了限制安裝支架活動的約束，非常適合安裝支架安裝拖布拖地的場景，當用戶需要拖地時，將安裝支架從第二位置轉動到 位置，此時的限位件 次與自鎖開關抵觸，限位件被自鎖開關鎖死，而在拖地過程中，安裝支架與地面相互作用所受到的作用力與解鎖自鎖開關的方向是相反的，使得在拖地過程中安裝支架一直被約束在 位置。進一步地，所述主體上設有軸孔，所述安裝支架上設有安裝在軸孔內的轉軸，所述限位裝置包括傳動機構和動力源，所述轉軸與傳統機構連接傳動，所述動力源驅動所述轉軸旋轉并至少定位至所述 位置或第二位置。直接通過動力源驅動安裝支架旋轉，用戶使用方便，但成本相對較高。進一步地，所述動力源包括按鍵、自鎖開關以及彈簧，所述按鍵與傳動機構連接，所述彈簧將按鍵頂起，使安裝支架處于第二位置；所述按鍵下壓時，彈簧被壓縮，所述自鎖開關將按鍵鎖住，使安裝支架處于 位置。本方案提供了一種手動的動力源結構，用戶通過按壓按鍵即可完成對安裝支架的轉動。再進一步地，所述動力源為電機。再進一步地，所述 工作面為主體的底面，所述軸孔設置于主體的背面。徐州掃地機的公司哪家好？旋轉掃地機尺寸

    掃地機基于底盤行進結構和清掃結構實現運行清掃，判斷此時是否需要進行拖地，可以根據用戶的控制指令判斷是否需要進行拖地，還可以根據掃地機的運行時長判斷是否需要拖地，還可以根據掃地機的運行間隔時長確定是否需要拖地，比如，掃地機超過預設時長未進行清掃，由于長時間未進行清掃，所以可以認為需要進行拖地。s12、當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。在本實施例中，當所述掃地機進行拖地時，控制掃地機開啟拖地結構進行拖地，拖地控制過程只需現有技術中提供的方案即可實現，在本步驟中，通過超聲加濕單元對地面進行加濕，即將水經過超聲震動成水霧，直接將地面浸潤，這種方式更加省水，而且水量可控，由于地面的灰塵與環境的濕度相關，當檢測到濕度大時就小水霧，當檢測到濕度小時就加大水霧量，自動調節加濕程度，有效的對于灰塵進行抑制。在本實施例中，超聲加濕單元設置在掃地機的儲水箱內，超聲加濕單元的出霧氣孔可以設置在掃地機的清掃結構和拖地結構之間，在清掃完部分雜物后，再對地面進行加濕，而后再進行拖地，通過預先對灰塵進行加濕，以保證拖地效果。在本實施例中，還可以在掃地機通過拖地結構進行拖地時，控制拖地結構振動。旋轉掃地機尺寸掃地機公司的態度怎么樣？

    打開上蓋和集塵盒蓋，取出過濾組件，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經過多重過濾之后，**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型去掉上蓋后的結構示意圖；圖3是本實用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結構示意圖；圖4是本實用新型的內部結構示意圖；圖5是本實用新型的內部結構示意圖；圖6是本實用新型的仰視圖。圖示：1、殼體，2、上蓋，3、***半圓形凹槽，4、腔室，5、第二半圓形凹槽，6、集塵盒蓋，7、過濾組件，8、過濾罩，9、安裝缺口，10、風機，11、集塵盒，12、吸塵口，13、萬向輪，14、邊刷，15、擋板，16、輪組，17、限位凸起，18、電源。具體實施方式下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例*用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本實用新型的實施方式涉及一種掃地機，如圖1-6所示，包括殼體1、風機10和集塵盒11，所述的殼體1上端中部內設置有容納上蓋2的腔室4，該上蓋2一端與腔室4內壁轉動連接。

    開啟所述第二出霧氣孔；所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。結合第二方面或第二方面的***、第二或第三種實施例，在第二方面的第四種實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度；重量獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機收集的灰塵的重量；數據處理子單元，用于根據所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；根據所述標準重量判斷是否需要進行拖地，當所述標準重量大于或等于預設閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預設閾值時，不需要進行拖地。本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例在掃地機進行運行清掃的過程中，確定是否需要進行拖地，并在拖地時，啟動超聲加濕單元，對地面進行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機器人的掃地與拖地效果，解決了掃地機器人在拖地時水量控制的問題。附圖說明圖1是本發明實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖；圖2是本發明另一實施例提供的一種掃地機的控制方法流程示意圖。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？

    所述升降組件包括設置在所述***機架上的***旋轉驅動裝置、絲桿和與所述盤刷組件固定連接的絲桿螺母；所述絲桿沿***方向延伸，所述絲桿的兩端分別為光滑端和螺紋端；所述***旋轉驅動裝置驅動連接所述絲桿的光滑端以使所述絲桿繞自身軸線轉動，所述絲桿的螺紋端與所述絲桿螺母相螺接。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括相嚙合的***主動錐齒輪和***被動錐齒輪；所述絲桿與所述***被動錐齒輪同軸固定連接；所述***旋轉驅動裝置為***驅動電機，所述***驅動電機的驅動軸驅動連接所述***主動錐齒輪，且所述***驅動電機的驅動軸沿第二方向延伸；所述第二方向與所述***方向呈夾角設置。在上述任一技術方案中，可選地，所述升降組件還包括絲桿支座，所述絲桿支座設置在所述***機架上，所述絲桿支座與所述絲桿之間設置有軸承。在上述任一技術方案中，可選地，所述清掃盤刷機構還包括伸縮驅動裝置和第二機架，所述絲桿螺母固定設置在所述第二機架上，所述伸縮驅動裝置能夠沿所述伸縮驅動裝置的延伸方向伸縮；所述伸縮驅動裝置的一端鉸接所述第二機架；所述盤刷組件與所述第二機架相鉸接，所述伸縮驅動裝置的另一端鉸接所述盤刷組件。在上述任一技術方案中，可選地。徐州掃地機生產廠家哪家好？改裝掃地機產品說明

城市掃地機技術修復的方法有哪些？旋轉掃地機尺寸

    本發明涉及智能家居技術領域，尤其涉及一種掃地機的控制方法及系統。背景技術：隨著智能家居的普及，來越多的科技產品將進入人們的生活、家庭,用戶能夠通過智能手機上對智能設備控制。而建立在生活的便利前提下，用戶對生活環境的舒適度及觀賞度都開始有了新的需求。掃地機，又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地面清理工作。目前的掃地機器人逐漸成為人們生活中必備智能幫手，但是掃地機器人在清掃過程中存在灰塵較大的問題。雖然部分品牌的掃地機器人如：科沃斯、石頭等，已經增加了拖地功能，但由于水箱對抹布采用的滲水模式，也導致一些致命的缺點，例如當掃地機卡住時，抹布會滲出很多水，若此刻剛好在木地板或者地毯上，則會造成更壞的影響。技術實現要素：為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種掃地機的控制方法及系統。 方面，本發明實施例提供了一種掃地機的控制方法，所述控制方法包括：在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；當所述掃地機進行拖地時，通過超聲加濕單元對地面進行加濕。基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。旋轉掃地機尺寸

徐州斧山機械科技有限公司是一家經營范圍包括工程機械設備及配件研發、設計、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術的進出口業務（國家限定經營或禁止進出口的商品及技術除外）。(依法須經批準的項目,經相關部門批準后方可開展經營活動)徐州斧山機械科技有限公司對外投資1家公司。的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。斧山機械深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供***的掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。斧山機械致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。斧山機械創始人閻勇，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。