傳感組件與主控模板6電連接,障礙物位于草坪上,通過傳感組件感應底盤8與障礙物之間高度差,并將該高度差數據傳輸給主控模板6,由主控模板6判斷底板是否需要進行避讓。車輪安裝在轉桿上,底盤8與轉桿連接,且轉桿相對底盤8轉動設置,車輪能夠在轉桿上轉動并支撐于地面上,主控模板6與驅動裝置連接,主控模板6判斷底盤8需要避讓情況下,控制驅動裝置使轉桿相對底盤8轉動,從而調節轉桿與底盤8連接點高度,進而實現轉桿轉動調節底盤8高度進行避讓障礙物的目的,并且不會影響車輪的轉動。本實施例中車輪有多個,分為前車輪11和后車輪3,每個車輪均連接有其對應的轉桿。以前車輪11為例,前車輪11轉動設置于其對應轉桿的一端,該轉桿的另一端轉動設置在底盤8上。以后車輪3為例,底盤8上固定有后車輪支架5,后車輪3對應轉桿的一端轉動設置在后車輪支架5上,后車輪3轉動設置在該轉桿的另一端。通過后車輪支架5,改變前車輪11的轉桿和后車輪3的轉桿相對高度,便于割草機在平地和斜坡之間移動。本實用新型的驅動裝置包括一個油泵2、一個油箱1、與車輪數量相同的油缸10以及與油缸10數量相同的油缸支架。與車輪種類相對,前車輪11對應的油缸支架為前油缸支架9。割草機斧山機械公司怎么樣?汽油割草機生產廠家
鋁桿8的一端連接有軟管12,軟管12的一端連接有啟動總成18,啟動總成18的底端端安裝有油桶9,啟動總成18的頂端安裝有空濾器14,空濾器14是防止灰塵及雜物進入缸體,機器使用時空中的灰塵會沉積在空濾芯上,使進氣量減少,燃燒混合比加大,造成燃燒不完全,功率下降,長時間這樣工作會產生積碳,加劇缸體活塞間的磨損,積碳掉在缸體中會造成拉缸,機器功率喪失,利用空濾器14防止灰塵進入 機器運作,集中灰塵至空濾芯,定期拿出清理即可,空濾器14的一側連接有背架13,背架13的一側固定連接有背板15,背板15的一側連接有若干背帶16,背架13的一端連接有背架底座17,且背架底座17位于油桶9的底端,背架13、背板15和背帶16組成可背負式的結構,作業時如同背雙肩包一樣背負在背上即可進行作業。萬向輪支架2的頂端連接有萬向輪連接桿101,萬向輪連接桿101的 設置有 伸縮桿102, 伸縮桿102的頂端設置有第二伸縮桿103,第二伸縮桿103的頂端設置有第三伸縮桿107,且第三伸縮桿107與齒輪箱5上的部件相連, 伸縮桿102的內側設置有若干伸縮槽104,且伸縮槽104貫穿與 伸縮桿102, 伸縮桿102的內壁設置有若干彈簧106,且彈簧106位于萬向輪連接桿101的外側。智能割草機報價割草機認準徐州斧山機械科技有限公司。
彈簧106的一端設置有彈簧扣105,且彈簧扣105位于 伸縮桿102的外側,萬向輪連接桿101的頂端與鋁桿8連接,利用此結構形成可伸縮的結構,且第二伸縮桿103采用彈簧設計,便于通過按壓使彈簧收縮,便于***伸縮桿102向固定套6方向收縮,將第二伸縮桿103壓縮至第三伸縮桿107處,從而使 伸縮桿102收縮至齒輪箱5的內側,并用彈簧扣105固定高度,需要調高長度使,按壓彈簧扣105,第二伸縮桿103彈出,再將彈簧扣105固定在所需高度位置伸縮槽104處卡住,即可固定調整后的高度位置, 伸縮桿102內,設置有4個彈簧槽104,間隔距離分別為2cm, 伸縮桿總長為8cm,第二伸縮桿總長為9cm,可伸展總長度為8cm。齒輪箱5的底端設置有固定軸501,且固定軸501與第三伸縮桿107相連,固定軸501的底端設置有活動軸502,且活動軸502位于刀片4的頂端,利用此結構,便于齒輪箱5帶動活動軸502進行轉動,便于利用固定結構的固定軸501固定住第三伸縮桿107。啟動總成18與熄火開關11電力連接,熄火開關11與齒輪箱5電力連接,通過油桶9提供的動力源給啟動總成18,是啟動總成18產生電力,利用電線連接熄火開關11和齒輪箱5,便于通過熄火開關11控制電力的開與關,便于控制齒輪箱5的關閉或開始。
且彈簧的一端與發動機一側連接,所述發動機底部的輸出軸通過聯軸器與主動軸連接,所述主動軸通過軸承豎直穿過殼體的底部與外界連接,且底端通過螺栓固定安裝有刀片,所述主動軸在殼體內部的部分套接有***錐齒輪,所述***錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接,所述第二錐齒輪的側面**通過鍵固定安裝有從動軸,所述從動軸的一端穿過烘草箱體的一側**與鉸刀連接,且連接處設置有軸承,所述鉸刀設置在烘草箱體內部,所述烘草箱體的一側底部開設有進草口,所述烘草箱體的另一側**與引風機的進風管連通,且連接處固定安裝有濾網,所述烘草箱體固定安裝在殼體的底部內壁,且烘草箱體的出風管穿過殼體與外部連接。進一步的,所述發動機和緩沖板的頂部固定安裝有頂蓋,所述頂蓋的長度等于發動機和兩個緩沖板的長度之和。進一步的,所述殼體側面的四個棱角處均通過固定軸安裝有滾輪,所述固定軸通過軸承嵌入安裝在殼體側面,且棱角處的兩側安裝有固定套。進一步的,所述***錐齒輪與主動軸通過鍵連接,且與第二錐齒輪垂直嚙合連接。進一步的,所述進草口的中心線與刀片豎直方向上的中心線為同一條中心線。進一步的,所述烘草箱體的內壁設置有保溫層,所述保溫層的一側設置有加熱層。割草機產品哪家技術好?
后車輪3相應對應的油缸支架為后油缸支架4。油泵2和油箱1連通,所有油缸10均通過油管7連接至該油泵2,實現單一油泵對全部油缸10的控制,以盡可能實現全部油缸10的同時調節,盡可能使得底盤8在水平方向行進時沿豎直方向進行移動實現避讓。其中所有油缸支架均固定在底盤8上,油缸10的一端轉動設置在對應的油缸支架上,油缸10的另一端與對應的轉桿轉動連接,主控模板6與油缸10連接。主控模板6調節油缸10的工作狀態,油缸10伸縮時在油缸支架上擺動,油缸10帶動對應轉桿轉動,每個車輪均通過其連接的對應轉桿連接至對應的油缸10,實現主控模板6對所有車輪的控制。本實施例中傳感組件設置在底盤8的邊緣處,以避免或減小底盤8上的零部件對傳感組件的感應過程的干擾。其中傳感組件包括紅外組件14、攝像頭13和超聲波發射器12中的一種或多種。紅外組件14、攝像頭13和超聲波發射器12的檢測方法均為現有技術,故其與主控模板6之間的配合關系不再贅述。此外在使用攝像頭13的場合,還能夠事先對草坪邊緣環境進行拍攝,割草機移動過程中攝像頭13將實時拍攝的景象與事先預存的照片進行比對,從而由主控模板6判斷割草機是否移動到了草坪邊緣。以上所述, 為本實用新型的具體實施方式。徐州割草機的公司哪家好?智能割草機報價
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本實用新型的其他特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。 下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:圖1為本實用新型實施例戶外升降避讓平臺立體結構示意圖;圖2為本實用新型實施例戶外升降避讓平臺結構示意圖。 下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明,但下述實施例*為本實用新型的推薦實施例,并非全部。基于實施方式中的實施例,本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其他實施例,都屬于本實用新型的保護范圍。在下文描述中,出現諸如術語“內”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置關系*是為了方便描述實施例和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或者元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。實施例:參見圖1-2,本實施例展示了一種割草機,包括戶外升降避讓平臺。該割草機可以用于如機場草坪等環境,進行自動割草作業。戶外升降避讓平臺包括傳感組件、主控模板6、底盤8、車輪、轉桿以及驅動裝置。割草裝置安裝在底盤8上,底盤8隨車輪在草坪上移動,通過割草裝置進行割草。汽油割草機生產廠家
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