AOI自動光學檢測儀及其工作原理2

(3)相似性原理。利用圖像的明暗關系形成目標物的外形輪廓，比較該外形輪廓與標準輪廓的相像程度。該方法財檢測元件的缺失、漏貼等比較有效。

(4)顏色提取。任何顏色均可用紅、綠、藍三基色按照一定的比例混合而成。紅、綠、藍形成一個三維顏色立方體。顏色提取就是在這個顏色立方體中裁取一個需要的小顏色方體，即對應我們需要選取顏色的范圍，然后計算所檢測的圖像中滿足該顏色方體占整個圖像顏色數的比例，檢查是否滿足需要的設定范圍。在以紅、綠、藍三色光照的情況下，該方法較適合對電阻、電容等焊錫進行檢測。

(5)圖像比對。在測試過程中，設備通過CCD攝像系統采集所測試電路板上的圖像，經過圖像數字化處理后輸入計算機內部，與標準圖像進行運算比對（比對項目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、顏色及位置等），并將比對結果超過額定誤差閾值的圖像通過顯示器輸出，并顯示其在PCB上的具體的位置。

(6)二值化原理。將目標圖像按一定方式轉換為灰度圖像，然后選取一定的亮度閾值進行圖像處理，低于閾值的直接轉換成黑色，高于閾值的直接轉換成白色。使字符、IC短路等直接從原圖像中分離出來。 光電轉化攝影系統指的是光電二極管器件和與之搭配的成像系統。陽江在線式AOI檢測設備技術參數

      早期的時候AOI大多被拿來檢測IC(積體電路)封裝后的表面印刷是否有缺陷，隨著技術的演進，現在則被拿來用在SMT組裝線上檢測電路板上的零件組裝(PCBAssembly)后的品質狀況，或是檢查錫膏印刷后有否符合標準。

      AOI比較大的優點就是可以取代以前SMT爐前爐后的人工目檢作業，而且可以比人眼更精確的判斷出SMT的打件組裝缺點。但就如同人眼一般，AOI基本上也只能執行物件的表面檢查，所以只要是物件表面上可以看得到的形狀，它都可以正確無誤的檢查出來，但對于藏在零件底下或是零件邊緣的焊點可能就有些力有未逮，當然現在有許多的AOI已經可以作到多角度的攝影來增加其對于IC腳翹的檢出能力，并增加某些被遮閉元件的攝影角度，以提供更多的檢出率，但效果總是不盡理想，難以達到100％的測試含蓋率。

      其實，AOI比較大的缺點是有些灰階或是陰影明暗不是很明顯的地方，也就比較容易出現誤判的情況，這些或許可以使用不同顏色的燈光來加以判別，但較較麻煩的還是那些被其他零件遮蓋到的元件以及位于元件底下的焊點，因為傳統的AOI只能檢測直射光線所能到達的地方，像是屏閉框肋條或是其邊緣底下的元件，往往就會因為AOI檢測不到而漏了過去。 廣州直銷AOI檢測設備設備AOI在SMT各工序的應用?

AOI檢測設備基本介紹

      AOI的全稱是自動光學檢測，是利用光學原理對SMT貼片加工的焊接過程，進行常見缺陷檢測的設備。當AOI檢測設備自動檢測時，設備通過攝像頭自動掃描PCB，采集PCB圖像，并將采集到的PCB圖像數據與數據庫中輸入的參數進行對比，經過簡單圖像處理，確定PCB板焊接缺陷，并通過自動標志裝置或設備顯示器把缺陷標示/顯示出來，以便工人及時修理。它既可以檢測元器件的多件、缺件、錯件、立碑、側立、偏立、反貼、換件、極反、IC引腳彎曲、文字識別。也可以檢測焊錫的多錫、少錫、無錫、虛焊、短路、錫球、浮起等。

      AOI檢測設備主要分為兩類：在線AOI檢測設備和離線AOI檢測設備。

1、在線AOI檢測設備：

使用AOI檢查設備監視PCB生產過程。通過對生產線上每一塊PCB的檢測，在線監控PCB具體的生產狀況，并為調整生產工藝提供依據。當制造低混合度的大批量產品，且產品可靠性很重要時，廠商會優先采用在線AOI檢測。

2、離線AOI檢測設備：

離線AOI檢測設備是對走下生產線的PCB產品終狀態進行檢測。主要用于生產問題明確、數量和速度為關鍵因素、產品混合度高的產品的檢測。一般都將離線AOI檢測設備設置在生產線的中段，在這個位置，設備可以產生較廣的過程控制信息。

AOI設備的原理

1.焊錫表面具有光的平面鏡反射性質，因此照射在焊錫表面的光，遵循入射角=反映射角方向進行反射。

2.光源設計通過“紅色、綠色、藍色”不同角度的光源照射，反映被造物體的曲面的變化情況。從而達到檢測元件焊接弧度的目的。

3.不同的曲面弧度上，顏色反映了弧度的變化特性。“紅光”“綠光”“藍光”的亮度強弱比例，是保證這一檢測原理的關鍵。

①紅色：上錫角度相對較低時，紅光反射回像機。（1°-25°）

②綠色：上錫角度相對高一些時綠光反射回像機。（25°-45°）

③藍色：上錫角度較高時，藍光反射回像機。（45°以上） AOI檢測設備的優點具體有哪些呢？

AOI工作原理

自動光學檢測的光源分為兩類：可見光檢測和X光檢測

AOI檢測分為兩部分：

光學部分和圖像處理部分，通過光學部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強的軟件支持，因為何種缺陷需要不同的計算方法用電腦進行計算和判斷。

燈光變化的智能控制

人認識物體是通過光線反射回來的量進行判斷，反射量多為量，反射量少為暗。AOI與人判斷原理相同。AOI通過人工光源LED燈光代替自然光，光學透鏡和CCD代替人眼，把從光源反射回來的量與已經編好程的標準進行比較、分析和判斷。對AOI來說，燈光是認識影響的關鍵因素，但光源受環境溫度、AOI設備內部溫度上升等因素影響，不能維持不變的光源，因此需要通過“自動跟蹤”燈光“透過率“對燈光變化進行智能控制。

焊點檢測原理

AOI是X、Y平面（2D）檢測，而焊點是立體的，因此需要3D檢測焊點高度（Z）。

3D檢測的方法有

當下流行的是采用頂部燈光和底部燈光照射—用頂部燈光照射焊點和Chip元件時，元件部分燈光反射到camera，而焊點部分光線反射出去。與此相反，用底部（水平）燈光照射時，元件部分燈光反射出去，焊點部分光線反射到career。急用底部燈光可以得到焊點部分的影響。 智能制造中的AOI檢測技術AOI檢測技術具有自動化、非接觸、速度快、精度高、穩定性高等優點。韶關全自動AOI檢測設備市場價

AOI的種類由于設計思路及性能的不同，詳情了解分類。陽江在線式AOI檢測設備技術參數

AOI的種類

由于設計思路及性能的不同，AOI系統可大致分為以下幾種：

1)按圖象拾取設備分類：

①使用黑白CCD攝像頭

②使用彩色CCD攝像頭

③使用高分辨率掃描儀

2）按測試項目分類：

①主要檢測焊點

②主要檢測元件

③元件和焊點都檢測

3）按設備的結構分類

①需要氣源供氣

②不需氣源供氣

4）按測試時的相對運動方式分類

①電路板固定，攝像頭或掃描儀移動

②攝像頭和電路板各往一個方向運動

③攝像頭固定，電路板進行兩個方向的運動

AOI的三種機型：

結合以上的各種配置，形成了主要的三種機器類型：

回流爐前無氣源，電路板固定，元件檢測為主，連焊檢測為輔。

回流爐后使用，需要氣源，電路板動，進行元件、焊點、連焊檢測。

可兼容以上兩項的檢測，無氣源，電路板固定不動。 陽江在線式AOI檢測設備技術參數

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