堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點開發而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運輸長物品。當起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機上。立柱可以是單節或多節伸縮的。單柱結構簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機可以在地面或司機室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內的倉庫。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。江西有軌堆垛機供應商家

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機。框架結構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大。可用于高速運行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。江西有軌堆垛機供應商家堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區匹配。

堆垛機的運輸系統：根據物流圖，合理選擇輸送機類型，包括：輥道輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時，輸送系統的速度應根據倉庫的瞬時流量合理確定。其他設備：根據倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求，可以適當增加一些輔助設備，包括手持終端、叉車、平衡起重機等。堆垛機設備在自動化倉庫中起著重要的作用，自動化倉庫對必要設備的需求越來越大。如果有這樣的設備需求，可以聯系江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司，專注于為不同行業的客戶提供智能制造解決方案！

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。堆垛機的基礎就是運輸部分。天津有軌堆垛機供應商家

有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。江西有軌堆垛機供應商家

堆垛機的組成1.金屬結構：堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機架高且窄;2.行走機構；3.升降機構；4.裝載平臺；5.存取機構；6.駕駛室；7.安全保護裝置：各機構終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業聯鎖、升降機構、限制貨箱內貨叉微升降行程、檢測入庫貨物虛實、松繩和鋼絲繩過載保護、檢測貨物位置和形狀、急停、聲光信號，這意味著在堆垛機啟動前，它通過鈴鐺或閃光燈發出信號，警告維修人員或在機器上或巷道內工作的過往人員。8.電氣設備：主要包括電氣驅動、控制、檢測和安全保護。江西有軌堆垛機供應商家