RGV也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，江蘇鶴奇公司開發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲(chǔ)的外部設(shè)備，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)對接，如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行，所以RGV的應(yīng)用比較簡單，主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動(dòng)采用單機(jī)直線往復(fù)方式，物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動(dòng)來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作人員要求低，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障少，整體維護(hù)成本相對較低，從而明顯降低了倉儲(chǔ)成本，提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率，使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。吉林軌道RGV

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。吉林軌道RGVRGV是物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)的重要設(shè)備，其作業(yè)效率直接決定整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。

在一些物流方案中，RGV可以替代配置相對復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行，滿足實(shí)際需求；RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式，可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。RGV小車的優(yōu)點(diǎn)：RGV小車可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉庫，小車通道可設(shè)計(jì)成任意長，可提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，在作業(yè)過程中，不需要開叉車進(jìn)入巷道，這樣更安全。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。

RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車，意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲(chǔ)倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì)，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無需其他設(shè)備進(jìn)入巷道。快速安全，能有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道，沿著固有的軌道行走，而且路線相對單一。RGV，英文的縮寫，也叫軌道穿梭車。結(jié)構(gòu)上，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。RGV系統(tǒng)，在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較普遍，其特點(diǎn)是可靠性高、成本低。

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動(dòng)化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時(shí)間一般在8小時(shí)以上，充電時(shí)間一般在8小時(shí)左右，可以在夜間完成，不影響汽車的工作時(shí)間。RGV直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。吉林軌道RGV

RGV小車的數(shù)量較多，對軌道系統(tǒng)的供電要求較高。吉林軌道RGV

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引裝置的運(yùn)輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分體技術(shù)和能量回饋。RGV也被稱為鐵路穿梭車。RGV汽車可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，作業(yè)時(shí)不需要用叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。吉林軌道RGV