有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發展，堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。河南立體倉庫堆垛機供應商家

堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配，將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區，PLC的輸入區對應變頻器的輸出區，變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速，手動調速是在堆垛機上，用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退，在地面設有強制換速開關，高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行，然后到目標貨位后減速運行到準確停車。吉林倉庫堆垛機廠家堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅動方式不同可分為：上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。

堆垛機的應用：堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系。如果橫軸調速啟動過猛，或者停車過猛，都會使堆垛機立柱擺動幅度較大，會導致裝載平臺的貨物位移，橫軸驅動機構磨損嚴重，降低堆垛機的安全性，縮短其使用時間。因此，調速完成后，需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩定，滿足生產效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩定性，提高了水平軸的調速的效率，便于維護，為后期的穩定應用打下了良好的基礎。堆垛機控制系統硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC 輸入與輸出映像區匹配。

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內完成出入庫作業。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現遠程控制，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。4.穩定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩定性好。有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車是立體倉庫中運用的主要作業設備。山東有軌堆垛機廠家

單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。河南立體倉庫堆垛機供應商家

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y構是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結構剛度比單個立柱更好，質量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫?？蚣芙Y構是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架。其結構剛度比雙立式堆垛機差，適用于提升能力在2T以下、提升高度在16m以下的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或集裝箱上的單位貨物；也可以開車到相應的貨艙，船上人員會根據發貨要求提貨。河南立體倉庫堆垛機供應商家