堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。山西倉庫堆垛機廠家

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設備的技術和性能都不是100%完美的，產品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限，設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率，特制定以下說明。使用和管理時請特別注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優于運行系統。因此，適用于平坦小區域的流水作業。(2)起重機車輪下沉無法啟動時，可將所有支腿踢起，待車輪下的坑墊好后，再將支腿收回。(3)行駛時，吊臂必須放在前面。否則，當路面不平整時，很容易造成轉盤打滑，發生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜，注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。山西倉庫堆垛機廠家巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高。

巷道式堆垛機的優勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優點，巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點，首先要說的就是它的電控方式有很多種，倉庫管理工作人員可以根據自己的需要進行選擇，包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。

堆垛機從結構形式上區別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。雙立柱堆垛機的優點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結構。雙立柱堆垛機的起升機構，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅動鏈輪轉動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但定位較準確。巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高。

堆垛機使用方法：堆垛機可以在三維空間移動負載：沿著過道中的貨架（行駛，x方向）；貨架高度（升降，y方向）；朝向貨架（Z方向）。運輸部分：堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成，強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導，確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物，從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發生碰撞。對于維護工作，可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。南通堆垛機哪家好

堆垛機的定位系統支持編程，通訊方式安全可靠、效率高，系統參數完善。山西倉庫堆垛機廠家

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統組成。山西倉庫堆垛機廠家