堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務,只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構,包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務,不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(WMS系統)的任務。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監控電腦屏幕的動態畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態。堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。無錫有軌堆垛機銷售廠家
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求,堆垛機有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機;上部支撐堆垛機,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機;揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機;全自動堆垛機。4.按結構分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機;梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類:線性操作堆垛機;曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機。7.根據使用環境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機;防爆堆垛機。揚州巷道堆垛機供應商家堆垛機的基礎就是運輸部分。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側的驅動輪由質量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。
貨叉伸縮機構:(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節或三節式貨叉。其中三節叉是由前叉、中叉、固定叉和導向滾子等構成的貨叉伸縮機構。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸,長度比它本身稍長。(2)鏈條式伸縮貨叉,由上/中伸縮貨叉、固定貨叉和導向輪組成。固定叉安裝在裝載平臺上,固定貨叉和上/中伸縮叉通過鏈輪和鏈條連接。堆垛機控制系統硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區匹配。
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。揚州倉庫堆垛機供應商家
堆垛機的組成 :金屬結構;行走機構;起升機構;載貨臺;存取機構;駕駛室;安全保護裝置;電氣設備。無錫有軌堆垛機銷售廠家
橋式堆垛機的主要性能參數:①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時,貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度:較大起升速度是指在額定起重量下,貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度:較大回轉速度是指在額定起重量下,回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下撓度:堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下,貨叉上升到較大高度時,貨叉前端彎下的距離,這一參數反映貨叉抵抗變形的能力,它與貨叉的材料、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關。無錫有軌堆垛機銷售廠家
江蘇鶴奇工業,2016-03-30正式啟動,成立了自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家等幾大市場布局,應對行業變化,順應市場趨勢發展,在創新中尋求突破,進而提升鶴奇的市場競爭力,把握市場機遇,推動機械及行業設備產業的進步。業務涵蓋了自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家等諸多領域,尤其自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家中具有強勁優勢,完成了一大批具特色和時代特征的機械及行業設備項目;同時在設計原創、科技創新、標準規范等方面推動行業發展。我們強化內部資源整合與業務協同,致力于自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家等實現一體化,建立了成熟的自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家運營及風險管理體系,累積了豐富的機械及行業設備行業管理經驗,擁有一大批專業人才。江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司業務范圍涉及江蘇鶴奇工業自動化設備有限公司主要經營自動化控制系統及設備的制造加工、研發、銷售,電子元器件、機械設備零部件的制造、銷售,計算機網絡工程施工,計算機軟件研發、銷售,機械設備、電子產品的銷售,從事貨物及技術的進出口設備。等多個環節,在國內機械及行業設備行業擁有綜合優勢。在自動化立體倉庫,堆垛機,穿梭車,AGV小車生產廠家等領域完成了眾多可靠項目。