AGV車載控制系統(AGV單機控制系統)接收到上層系統的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業。導航：AGV單機通過自己的導航設備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導：AGV單機根據當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。搜索：AGV單機根據上層系統的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統。AGV能否運行由上層系統根據其他AGV的位置統一分配。AGV的行走路徑是根據實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及AGV在該段的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據Guidance的計算結果和路徑選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。AGV小車有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛。河南AGV小車

AGV功能：精致的驅動模塊設計，不打滑，輕便自由操作；原地旋轉技術，單向牽引可輕松實現雙向往返運行；磁導航制導技術經典穩定，與“脫軌”劃清界限；嵌入式工業控制系統，控制結構簡單，能真正做到穩定；外部通訊方式有多種，有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi；原地旋轉技術，只需轉身轉身，無需轉圈；負載選擇普遍，5kg-5T，可普遍應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合；車身配有操作按鈕，無需專業培訓即可輕松操作(按下離開，車站自動停止)；運行速度可達0.8m/s，滿足大部分車間物流需求；車身結構堅固合理，可直接承受料架、料架甚至松散物料；提供用戶友好的客戶端APP，不咨詢供應商修改設置，傻瓜式操作。河南AGV小車AGV較早應用的場所是倉儲業。

AGV是倉儲行業較早應用的地方。1954年，世界上首輛AGV在美國，南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營，實現了進出貨物的自動化處理。2.制造業AGV在制造業的生產線上扮演著重要的角色，高效、準確、靈活地完成物料搬運任務。此外，多個AGV可以組成柔性物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝的調整及時調整，一條生產線上可以制造十幾個產品，較大提高了生產的靈活性和企業的競爭力。近年來，自動導引車作為CIMS的基礎交通工具，已經在機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業得到應用。

AGV地面控制系統(AGV上層控制系統)是AGV系統的。其主要功能為AGV系統(AGVS)中多臺AGV單機的任務分配、車輛管理、交通管理、通信管理等。任務管理：任務管理類似于計算機操作系統的進程管理，為AGV地面控制程序提供解釋和執行環境；根據任務優先級和啟動時間提供調度操作；對任務提供各種操作，如啟動、停止、取消等。車輛管理：車輛管理是AGV管理的模塊。它根據物料搬運任務的要求，分配調度AGV執行任務，根據AGV較短行走時間原則，計算出AGV較短行走路徑，控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸和充電指令。AGV小車是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV電磁制導(有線制導)電磁制導是較為傳統的制導方式之一，目前仍被許多系統采用。它在自動導引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導頻，通過識別導頻實現自動導引車的導引。其主要優點是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲光無干擾，制造成本低。缺點是路徑難以改變和擴展，對復雜路徑有很大的限制。AGV磁帶引導與電磁制導類似，在路面貼上磁帶而不是把金屬線埋在地下是靈活的，通過磁感應信號實現制導。很容易改變或擴展路徑，也很容易鋪設磁帶。但這種制導方式容易受到回路周圍金屬物質的干擾，磁帶容易機械損壞，因此制導的可靠性受外界影響較大。AGV小車以輪式移動為特征，較之步行，爬行或其它非輪式的移動機器人行動快捷。AGV小車供應商

AGV對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業也受到重視。河南AGV小車

AGV自動導引車駕駛，識別AGV行駛區域的環境，實現智能駕駛，是一項極具潛力的導向技術。這項技術在少數國家已經被軍方采用，但其在AGV上的應用還只是在研究中，還沒有實用的AGV使用這項技術。自動導引車的主要優點：1、工作效率高，AGV小車可實現自動充電功能，在安全冗余的前提下可連續運行24小時，較大提高了產品和物料的搬運效率。2、節省管理能源：AGV的全數字化管理可以有效避免人為因素，提高管理水平。3、良好的靈活性和系統擴展性。智能AGV小車的智能傳感器開發除了傳統的位置、速度、加速度傳感器外，還采用機器視覺、力反饋等多智能傳感器融合技術進行決策控制。相關設備的多傳感器融合配置技術已在現有AGV設備系統中得到應用。河南AGV小車

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