四向車車體結構：應用模塊化設計技術采用較好鋼材組合成型，整車設計載荷為1500kg及以上，安全較小系數推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結構針對整車的可靠性和結構的輕量化進行了優化。驅動機構和車輪：四向車驅動機構由伺服電機、行星減速和換向器驅動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅動和Z向八輪驅動，并選用八輪驅動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統設計要求，既保證了汽車行走的穩定性，又降低了內部機械系統的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經過性能測試，選用聚氨酯車輪，經久耐用，降低噪音，保證行駛穩定性。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到（機器）人”揀選提供快速的存取服務。河北貨架穿梭車

由江蘇鶴奇工業穿梭車制造：1.穿梭車零件采用數控車床加工，保證加工精度，所有重要零件均經過熱處理。2.所有機加工零件表面鍍鎳。3.鈑金零件采用激光切割，數控折彎機折彎。4.所有焊接均采用二氧化碳保護焊和氬弧焊。5.車架零件表面噴塑，顏色可根據客戶要求定制。鋁合金面板通過噴砂進行陽極氧化。6.配備用了工作臺組裝穿梭車。7.每臺組裝好的穿梭車都在公司提供的軌道上測試運行，測試成功后包裝交付。8.所有穿梭車都用單獨的木箱包裝。連云港穿梭車廠家托盤穿梭車的特點：直接通過駛入貨架，將托盤放置在貨架軌道上。

四向穿梭車系統和多層穿梭車系統有什么區別？1.結構方面：四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑，有兩套輪系，分別負責X方向和Y方向的運動，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題，這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統的供電方式，設計也比較簡單，而四向穿梭車則采用內置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術上略勝一籌。

料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關，更重要的是電子商務的發展促進了拆零揀的快速發展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結如下：“到人”存儲系統：四向穿梭車較早的應用是在到人分揀系統中的應用。與多層穿梭車相比，四向穿梭車不僅效率高，而且靈活性高，使其應用更加普遍。但隨著對進出站能力要求的不斷提高，當小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優勢就會明顯。穿梭車能夠按照具體的應用環境靈活布置，有些不規則的活動場地也可以獲得合理利用。

料箱式四向穿梭車：轉載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業公司開發的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結構，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統，也可以采用每次都帶車作業，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統的效率。(以上數據參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。穿梭車式倉儲系統，可實現先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業方式。鎮江環形穿梭車廠

穿梭車式倉儲系統，特殊應用時（兩端存取，先進后出）一個巷道可放置兩種貨物。河北貨架穿梭車

往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統中的智能軌道引導搬運設備，在貨架軌道上來回移動以運輸貨物。在電控系統的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進行往復穿梭運輸，主要用于自動化倉儲物流系統中單元物流的高速高效平面自動運輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結構組成：往復直線穿梭車主要由車體系統、輸送裝置、地址識別裝置、導軌系統、安全保護裝置、電氣裝置和穿梭車調度管理組成。河北貨架穿梭車