選擇機械設備類型及相關參數貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。自動化立體倉庫包括：入庫暫存區 檢驗區 碼垛區 儲存區 出庫暫存區 托盤暫存區 不合格品暫存區及雜物區等。廣東小型立體倉庫

自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中呈現的新概念，應用立體倉庫設備可完成倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡單化：自動化立體倉庫，是當前技術程度較高的方式。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼構造或鋼筋混凝土構造的建筑物或構造體，貨架內是規范尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統進行控制。宿遷高架立體倉庫立體倉庫可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。

自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4.輸送機系統:立體庫的主要周圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.WCS自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統:是全自動化立體庫系統的重心，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業較為普遍，應用于機械制造業、汽車制造業、紡織業、鐵路、卷煙、醫藥等較多行業。自動化立體倉庫都有哪些優勢特點呢,自動化立體倉庫在國內已經經歷了40年的發展，現在開始步入快速發展的階段，并且在各行各業的應用逐步擴大，包括醫藥、機械、汽車、食品、電力等行業。立體貨架充分利用了空間，可以實現貨物快速存取的功能。為了實現自動化立體倉庫的完善運行，還需要一些自動化配套產品，包括堆垛機、智能子母車、穿梭車、AGV小車、AGV叉車等，并通過自動控制系統，向上聯接物流調度系統，接受物料的輸送指令，向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、輸送物料的檢測與識別，共同完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。全自動立體庫在日用百貨行業中的優勢：無人化；信息化；密集化；高速化；無縫對接。

立體倉庫按貨架高度分類，并可根據貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。自動化立體倉庫的優勢特點：利用率提升；物料可實現先進先出；自動化作業賬實時同步；節省人力資源成本。江蘇自動化立體倉庫銷售公司

自動化立體倉庫的缺點，儲存貨品的品種受到限制。廣東小型立體倉庫

出庫流程：貨物的出庫流程如下：系統響應出庫請求，彈出出庫對話框，用戶填寫出庫貨物的名稱和數量。系統查詢庫存量，如果出庫數量大于貨物的庫存數量，則給出報警提示，否則，系統向出庫計算機發送出庫庫操作任務單，并打印出庫單據。出庫計算機向堆跺機發出出庫指令，堆跺機從貨架出貨，經可能輸送到出庫臺，出庫計算機控制條碼系統掃描貨物。掃描后出庫庫計算機會判斷掃描的貨物和任務是否相符，如相符則執行出庫分揀和分裝，如不符，則給出報警信號。自動化立體倉庫與普通倉庫較大的差異就在于出入庫的自動化和智能化：普通倉庫是貨物放地上，或放普通貨架上（通常7米以下），由叉車人工出入庫。立體倉庫貨物放在高位貨架上（通常22米以下），在軟件控制下，由起重設備自動出入庫。廣東小型立體倉庫