穿梭車式存儲系統可以實現先進先出FIFO、先進后出FILO等多種操作模式。穿梭式倉儲系統是瑞典EAB公司發明的，因為叉車不需要駛入貨架取貨，而是由穿梭器完成，取消了叉車通道，可以實現非常高的空間利用率。他的應用范圍：穿梭式存儲系統。原則上，一條巷道只能放置一種貨物(SKU)，特殊應用中一條巷道可以放置兩種貨物(兩端接入，先進后出)。因此，該系統更適合單品種數量較多的商品。擴展應用：子母車和堆垛機：母車在橫向軌道上運行，自動識別工作巷道，釋放子車進行存取操作，一定程度上提高了系統的自動化程度。與堆垛機合作：自動化立體倉庫也可以使用班車，提高倉儲利用率。堆垛機自動識別穿梭巴士并分配作業巷道，穿梭巴士在巷道內取貨，然后堆垛機完成入庫作業，實現全自動入庫和系統管理。多層穿梭車要比四向穿梭車成本低一些。鎮江貨架穿梭車生產廠家

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人，主要區別于傳統的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢也是優勢。即在固定軌道上行駛時，小車的速度會更快，定位會更準確，控制也會相對簡單，這是AGV系統無法實現的。四向穿梭車根據其處理的單元類型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。上海自動穿梭車供應商家托盤式穿梭車，運輸的貨物單元是托盤，重量一般會達到500~1000kg。

托盤四向穿梭車的貨架系統是近幾年來流行的自動貨架系統。托盤四向穿梭車貨架系統具有以下明顯的特點：1.托盤四向穿梭車貨架系統結構緊湊，高度和尺寸較小，可以節省更多的存儲空間，提高存儲容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個方向行走，還可以利用垂直電梯來實現換層作業，實現一站式點對點運輸，到達倉庫平面地板上的任意貨物位置。倉庫貨架布局和托盤四向穿梭車貨架系統操作的靈活性和可擴展性都得到了進一步增加。

更加智能化：四向穿梭車用于零揀選品，對效率影響很大。系統越大，效果越智能。比如各種路由優化和排隊都會對系統的效率產生很大的影響。此外，小車運行狀態的實時監控對系統的正常運行有很大影響。所有這些任務都需要在未來不斷改進。性價比更高：四向穿梭車的穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。從目前的應用來看，還需要進一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比，箱式四向穿梭車由于結構復雜，成本要高得多。如何持續優化，降低成本，提高性價比，有助于市場接受。四向穿梭車的較大特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位。

穿梭車操作環境：1.工作環境溫度(冷藏型):-30oC至+5oC；2.工作環境溫度(標準型)：+5oC至+40oC；3.穿梭車充電和儲存的環境溫度：+5oC至+30oC；4.照明條件：≤3000Lux；5.相對濕度條件：≤85%。基本功能：1.儲存貨物一次；2.單/連續自動揀貨；3.自動提取指定數量的貨物；4.貨物移動和換邊；5.手動進退、升降等。6.動力不足自動返回；7.遙控器可以控制多套穿梭車。RGV是有軌制導車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫穿梭車，RGV手推車可用于各種高密度儲存模式的倉庫。小車通道可以設計成任意長，可以提高整個倉庫的存儲能力。此外，在作業時不需要駕駛叉車進入巷道，這樣它的安全性能會更高。利用叉車無需進入巷道，配合臺車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業效率。四向穿梭車系統由四向穿梭車、提升機、輸送系統、貨架系統以及WMS/WCS管控系統組成。上海自動穿梭車供應商家

穿梭車式倉儲系統，也稱為穿梭貨架，目前在中國已獲得普遍應用。鎮江貨架穿梭車生產廠家

托盤式四向梭和料箱式四向梭的性價比對比，托盤式四向穿梭車：四向穿梭車高效運行的關鍵是穩定性，穩定性是保證系統正常高效運行的關鍵。但是，從目前的應用和使用來看，還需要改進。料箱四向穿梭車：由于結構復雜，成本高，需要不斷優化，降低成本，提高性價比。標準化和系列化：托盤式四向穿梭車：適用于1200*1000標準托盤，承載能力在1000kg以內。未來的托盤型四向穿梭車系列也要考慮這兩個方面。料箱式四向穿梭車：適用于600*400標準箱，承載能力從50kg不等。未來系統系列要考慮的兩個方面是尺寸和貨叉類型。鎮江貨架穿梭車生產廠家