立體倉庫按照設計導軌配置分類1、直線導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規定的單個巷道上直線行駛作業。2、U型導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規定的單個巷道上直線行駛作業，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道，所有比較經濟實惠，但是工作效率相對較低。3、橫移導軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來，可以減少堆垛機數量，這樣設計機構經濟簡單，可以集中管理。自動化立體倉庫的缺點，施工較困難，施工周期長， 對貨物的包裝要求嚴格， 建成后系統的更新改造困難。南京智能立體倉庫價格

按照貨架構造分類1、單元貨格式這類倉庫跟單元貨架式倉庫相似，其巷道占倉儲區面積的三分之一左右，貨物先放置在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。2、貫通式這類倉庫是將貨架合并到一起，使得每一層，同一列的貨物相互貫通，形成能一次性存放多貨物單元的通道，而在另一端取貨起重機取貨出庫。這類倉庫較大的消除了巷道，從而增加了存儲空間。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可細分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式倉庫。3、水平旋轉式這類倉庫可以在水平面內沿環形路線來回運行，每組貨架由若干自主的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些貨柜串聯起來，每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪，傳送時貨柜便相應運動。這類倉儲適用于小物品的存儲和分揀作業。4、垂直旋轉式這類倉庫與水平旋轉式類似，只是把旋轉方式由水平旋轉方式改為垂直旋轉方式。這類倉庫適用于倉儲長長狀物。泰州料箱式自動化立體倉庫銷售公司自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現的新概念。

自動化立體倉庫的優勢特點具體都表現在:1、利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統貨架。此外傳統倉儲需要將貨物歸類存放，這就造成大量的空間閑置。而自動化立體庫可以隨機存放，由系統自動記錄準確位置，較大提升了空間的利用率。2、物料可實現先進先出傳統貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先進后出，這導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。

這種貨架主要缺點是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術要求較高，設備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。這種倉庫結構是鋼結構，造價較高也是其缺點。這種倉庫的適用領域：在擁擠地區的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發貨倉庫，發貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。儲存式立體倉庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。

自動化立體倉庫優點包括：1、無人化：各種搬運機械的無縫銜接實現整個倉庫的無人化作業，從而降低人工成本，規避人員安全隱患和貨物破損風險。2、信息化：信息識別技術和配套軟件實現倉庫內部的信息化管理，可實時掌握存品動態并實現快速調度3、密集化：倉儲高度可達20m以上，巷道與貨位幾乎等寬，高位密集的存儲方式極大地提高土地利用率4、高速化：每條巷道出貨速度超過50托/小時，遠高于叉車，保證倉庫發貨速度5、無縫對接：可與上游自動化生產系統和下游配送系統對接，提高企業供應鏈自動化的廣度和深度。總而言之，就是節省土地、減少勞動力、提高物流管理水平。分離型立體倉庫一般層數較低，主要是鋼結構，可裝配，也可拆移，有一定機動性。連云港高架立體倉庫銷售廠家

全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統進行的。南京智能立體倉庫價格

立體倉庫輸送系統：根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。其它設備：根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。設計WCS控制系統及WMS倉庫管理系統的各功能模塊根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統及倉庫管理系統。控制系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。仿真模擬整套系統在有條件的情況下，對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS系統。進行設備及控制管理系統的詳細設計南京智能立體倉庫價格