RGV小車以在軌道上來回移動運輸，主要用于物料運輸、車間裝配等。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復式RGV系統包括一個RGV往復，其效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個自主的系統。RGV小車取代人工搬運，配合智能倉庫，形成真正的自動化無人智能倉庫。自動化是從每一個環節實現的。當公司領導提出倉庫的總體框架時，技術部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術部門的努力，我們還是做到了。臺車已經移動，負載300 kg的試驗已經初步完成，沒有任何壓力。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。河南智能搬運RGV廠家

RGV小車是物料搬運的重要設備，其運行效率直接決定了整個系統的處理能力。以往傳統的RGV系統多為直線軌道的單車或雙車系統，一般滿足小區域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統，需要一個環形軌道的多車系統來滿足運輸需求。無換軌能力的普通環軌多車系統由于作業路徑固定、作業效率低，不適合布置在大型物料搬運區域，而具有大流量搬運能力的過渡RGV系統可以發揮路徑可變、作業靈活的優勢，滿足多個庫區之間的大規模、大流量物料搬運作業，是解決大型電商物流系統中物料運輸問題的重要技術手段。RGV小車作為倉庫的外部設備，可以方便地自動連接其他物流系統，如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產率。同時，班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。盱眙RGV小車廠家直銷RGV小車可用在并列多段輸送線之間的接駁和轉運，實現輸送線之間的物流聯通。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。

RGV自動化集成性強，現場適應性強，更適合現代化生產的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構，對使用場所適應性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據工藝要求修改地圖程序，相應調整環線磁條來實現。維護成本：由于RGV小車結構簡單，零部件基本為國產標準件，設備維護成本低；但AGV小車結構復雜，采用進口部件和自行設計的部件，價格昂貴；此外，電池維護和磁條更換也有成本，在維護成本上遠高于RGV。RGV小車充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。RGV的應用場合相對簡單，主要用于物料輸送轉移、車間裝配等。安徽智能搬運RGV哪家好

RGV可實現物料長距離直線輸送，與WMS系統進行通訊，具備車輛調度、全程自動追蹤及動態查詢等功能。河南智能搬運RGV廠家

RGV車輛系統的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現過程規避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數據；5.可采用工業無線通信和工業藍牙通信；6.根據需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重，精度可以達到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產品特性：采用激光測距或條碼定位系統，定位精度高；結構緊湊，符合國際安全標準；模塊化組合，安裝維護方便；采用紅外無線通信方式；適合室內環境的托盤材料搬運。河南智能搬運RGV廠家