空心杯伺服電機：（1） 印制繞組直流伺服電機（盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，無齒槽效應，無飽和效應，輸出轉矩大）。（2） 線繞盤式直流伺服電機（盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼，轉子轉動慣量小，控制性能優于其他直流伺服電機，效率高，輸出轉矩大）。（3） 杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統）。（4） 無刷直流伺服電機（定子為多相繞組，轉子為永磁式，帶轉子位置傳感器，無火花干擾，壽命長，噪聲低）。空心杯伺服電機作為高效率的能量轉換裝置，標志了電動機的發展方向。空心杯高速電機生產商家

空心杯伺服電機的用途：1、各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高，性能優越。2、利用其能量轉換效率高的優勢，也作為發電機使用；利用其線性運行特性，也作為測速發電機使用；配上減速器，也可以作為力矩電動機使用。3、對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。4、各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以大限度地減輕飛行器的重量。5、需要響應的隨動系統。如導彈的飛行方向調節，高倍率光驅的隨動控制，自動調焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電動機能很好地滿足其技術要求。空心杯電機制作空心杯伺服電機反饋系統可用于控制空心杯伺服電機，以提供所需的扭矩和轉速。

空心杯伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對空心杯伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：馬達比較大轉速>系統所需之比較高移動轉速;馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配;連續負載工作扭力≦馬達額定扭力;馬達比較大輸出扭力>系統所需比較大扭力(加速時扭力)。(2)選型計算：慣量匹配計算(JL/JM)，回轉速度計算(負載端轉速，馬達端轉速)，負載扭矩計算(連續負載工作扭矩，加速時扭矩)。

空心杯伺服電機具有以下優勢：1.可靠的運行穩定性：自適應能力強，自身轉速波動能控制在2%以內。2.比較大的能量轉換效率(衡量其節能特性的指標)：其效率一般在70%以上，部分產品可達到90%以上(普通鐵芯電機在15-50%)。3.電磁干擾少：采用***的電刷、換向器結構，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。4.啟動、制動迅速，響應極快：機械時間常數小于28毫秒，部分產品可以達到10毫秒以內，在推薦運行區域內的高速運轉狀態下，轉速調節靈敏。5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉速-電壓、轉速-轉矩、轉矩-電流等對應參數都呈現標準的線性關系。空心杯伺服電機的作用有固定導線和傳遞力矩。

空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域標志了電動機的發展方向。空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性，技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置，在很多領域標志了電動機的發展方向。空心杯伺服電機體積小重量輕速度快，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動平滑。空心杯無刷直流電機制作費用

空心杯伺服電機具有功率密度高、效率高，無轉矩滯后、無齒槽效應，噪音小、散熱效果好等一系列優點。空心杯高速電機生產商家

由于空心杯電動機克服了有鐵芯電動機不可逾越的技術障礙，而且其突出的特點集中在電動機的主要性能方面，使其具備了廣闊的應用領域。尤其是隨著工業技術的飛速發展，對電動機的伺服特性不斷提出更高的期望和要求，使空心杯電動機在很多應用場合擁有不可替代的地位。空心杯電動機的應用，從高科技領域進入大工業和民用領域后，十多年來得到迅速的發展，尤其是在工業發達國家，已經涉及到大部分行業和許多產品。空心杯電機是一種高效率的能量轉換裝置，屬于直流、永磁、伺服微特電機，其具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。空心杯高速電機生產商家

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