此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調節油缸均為收縮狀態，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉托架均收入相應抓取臂內；四、抓取機構4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉電機3-2調整抓取機構的姿態以及高度，確保調節油缸4-3-7伸出時，旋轉托架4-3-8推動至水平狀態時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數量限制。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作。廣東隧道進口電動葫蘆現貨

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節組件設置在抓取臂上，用于調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。江蘇隧道進口電動葫蘆銷售公司隧道進口電動葫蘆地鐵盾構電動葫蘆，發黑盾構電動葫蘆。

    以實現調整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉動設置有導向輪6，導向輪6能規范軌道運行裝置前進的方向，防止軌道運行裝置跑偏，保證了軌道運行裝置運行的安全性。本實施方式還公開一種管片吊機，包括如上任一項所述的軌道運行裝置。注意，上述*為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不**限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權利要求范圍決定。

    將調整螺栓組14設置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸，同時減少了軌道運輸裝置的外形尺寸，使軌道運行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變，為使軌道運行裝置適應更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15，軸座15與墻板固定連接，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接，轉動車輪軸16，能調整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離。進一步地，車輪軸16上還設置有鎖緊螺母161，在將***輪11和第二輪12調整好與軌道100之間的距離后，旋擰鎖緊螺母161，對***輪11和第二輪12與軸座15鎖定。于本實施例中，軌道100設置為工字梁，***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁上滾動，通過調整***輪11和第二輪12與軸座15的距離，能使***輪11和第二輪12在工字梁的橫梁的較內側滾動，使軌道運行裝置運行更加安全，同時還能使軌道運行裝置適應更多寬度的軌道100，增加軌道運行裝置的通用性。為對調整好鏈輪2與軌道100、***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離后的鎖定，調整板13上設置有腰型孔131，墻板的對應位置設置有螺紋孔，緊固螺釘132穿設在調整板13上的腰型孔131內，并與墻板上的螺紋孔螺接。環鏈電動葫蘆-爬架環鏈電動葫蘆|建筑群吊電動葫蘆。

    集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據經驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。真空吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統一起組成管片吊機。圖3真空吸盤結構、大型盾構管片吊機真空吸盤的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業空間小，運行速度快。上海盾構電動葫蘆廠家供應盾構吊機 環鏈電動葫蘆。安徽隧道進口電動葫蘆市場價

貫穿全部盾構，能夠升降，平時是吊載在盾構上方。廣東隧道進口電動葫蘆現貨

    ***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉托架也可以鉸接連接在抓取臂的側面，調節油缸鉸接連接在抓取臂側面的連接桿上，并驅動旋轉托架往抓取臂的內端面方向旋轉并凸出所述抓取臂的內端面。在另外一個實施例中，旋轉托架也可以滑動設置在抓取臂的一個滑道內，然后采用杠桿的一端與旋轉托架的一端滑動連接，用調節油缸驅動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構2以及抓取機構4，行走機構2在行走軌道1上往復移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構都懸掛于行走機構之下。廣東隧道進口電動葫蘆現貨

捷仕起重機械（上海）有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。公司目前擁有專業的技術員工，為員工提供廣闊的發展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產品服務，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業務領域涵蓋環鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕環鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。