減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結構大型盾構管片吊機通常采用真空1抓取管片，要求真空1對管片的吸附安全可靠，并在意外斷電情況下30min內不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時管片起吊被鎖定，不能起吊。吊運過程中，若遇到隧道內有人員或車輛通行，暫停作業，確保安全。隧道進口電動葫蘆供應商家

技術實現要素：為了解決背景技術中所存在的管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題，本實用新型提出了盾構機管片吊機。本實用新型的技術方案是：盾構機管片吊機，包括行走梁、行走連接件和驅動機構，行走連接件滑動設在行走梁上；驅動機構包括驅動箱體，驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接；驅動箱體內設有可轉動的軸桿，驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構；軸桿的下端穿過驅動箱體，軸桿的下端設有絲扣。所述驅動箱體的底部設有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設有軸承，軸承的外環與平移驅動機構固定連接，平移驅動機構固定設在驅動箱體內。所述驅動箱體內設有滑塊，滑塊的底部與驅動箱體的底部內壁滑動接觸，滑塊內設有軸孔，軸承嵌設在滑塊內，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內環固定連接；滑塊與平移驅動機構固定連接。江蘇室外隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆：小巧靈活，適應狹小空間作業。

每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單，制作方便，連接穩定。采用上述多管片吊機調運管片的方法：當管片由場外運送至場內，需及時調運至盾構機前部進行拼裝，采用前面描述的多管片吊機進行調運，包括以下步驟：一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動，驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備；二、當吊機行至***塊管片存放處后，控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動，懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下，伸縮架3-1也慢慢伸展開來，當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后，抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3-4與被動旋轉齒輪4-1嚙合開始轉動，以找到合適的角度方便抓取手抓取管片。伸縮架3-1可避免在轉動過程中的晃動，增加了作業的安全性；三、根據管片的位置，調整油缸4-4伸出，帶動兩側的抓取手4-3張開，使管片正好處于兩側的抓取手之間，以方便抓取手4-3上的固定托架4-3-2插入管片下方，此時，調整油缸4-4收縮，帶動兩側抓取手4-3上的四個固定托架4-3-2插入***塊管片下方，其后共同將***塊管片托起；需要說明的是。

    一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。電動1工作時，1上的密封條會發生變形，經試驗當電動度為80%時，變形后1腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機電動1的結構及安全性、電動1的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動1主要由電動系統、1體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。電動系統是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動1(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統一起組成管片吊機。圖3電動1結構、大型盾構管片吊機電動1的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業空間小，運行速度快，因此要求電動1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保電動1吸吊管片的安全性。、電動單向閥作業過程中。 隧道進口電動葫蘆，專業定制，滿足多樣施工需求。

其它結構與實施例1相同。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。技術特征：1.盾構機管片吊機，其特征在于：包括行走梁(1)、行走連接件(2)和驅動機構，行走連接件(2)滑動設在行走梁(1)上；驅動機構包括驅動箱體(3)，驅動箱體(3)通過升降機構(12)與行走連接件(2)連接；驅動箱體(3)內設有可轉動的軸桿(6)，驅動箱體(3)內設有用于驅動軸桿(6)旋轉的旋轉驅動機構；軸桿(6)的下端穿過驅動箱體(3)，軸桿(6)的下端設有絲扣(7)。2.如權利要求1所述的盾構機管片吊機，其特征在于：驅動箱體(3)的底部設有供軸桿(6)左右滑動的滑槽(301)，軸桿(6)上設有軸承(5)，軸承(5)的外環與平移驅動機構(11)固定連接，平移驅動機構(11)固定設在驅動箱體(3)內。3.如權利要求2所述的盾構機管片吊機，隧道進口電動葫蘆的電機，選用高性能型號，即使重載也能輕松驅動。GIS隧道進口電動葫蘆

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在地下隧道的施工過程中，管片吊機的作用是將管片從管片運輸車上將管片卸下并且運至喂片機上，故管片吊機的高效性及可靠性會直接影響到施工的進度。現有吊裝機多是采用鏈條連接吊裝頭，吊裝后通過喂片機送到拼裝機的位置。因此，在吊裝時由于采用鏈條連接吊裝頭的柔性連接方式，容易產生晃動，偏轉。而且在吊機在連接管片的吊裝頭時，也需要采用人工連接，工作效率低下，連續**度工作條件下，也容易因操作人員疲勞而埋下安全隱患。

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