轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部，調節油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調節***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調節第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。捷仕起重有限公司的隧道進口電動葫蘆以其不錯的性能和專業的服務，贏得了隧道施工領域的普遍認可和信賴。湖南自動化隧道進口電動葫蘆

所述旋轉驅動機構包括電機，電機的輸出軸與軸桿的上端固定連接，電機固定設在滑塊上。所述旋轉驅動機構包括電機，滑塊的底部延伸出一塊用于支撐電機的支板，電機固定設在支板上，電機的輸出軸上固定設有驅動齒輪，軸桿的上端延伸出軸孔，軸桿的上端設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪。所述滑塊的上表面上半嵌入有滾珠，滾珠與從動齒輪滾動接觸。所述行走梁的橫截面工字型結構，行走連接件包括兩個與行走梁的凹槽相配合的f型卡件，f型卡件的底部與升降機構的頂部固定連接。所述f型卡件的上下兩個卡板上設有可轉動的輔助行走輪。所述平移驅動機構和升降機構均為液壓油缸或氣缸。本實用新型的優點：在本實用新型中，與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用固定安裝在軸桿上，同時整體設備中去掉了鉸接、鎖鏈連接等容易產生偏轉、晃動因素的連接方式，使管片在吊運過程中保持穩定，管片運輸到位后對接更為容易；管片的吊裝頭與絲扣連接時，采用旋轉驅動結構驅動驅動軸桿轉動，同時升降機構配合不斷調整吊機的高度，即可達到管片起運的操作，省去了人工連接管片的吊裝頭的操作，消除了連續**度工作條件下，操作人員疲勞而產生的安全隱患。上海隧道進口電動葫蘆銷售公司優化隧道施工流程，電動葫蘆助力進口段快速施工。

    防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測1內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位。

    因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中，防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，1吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與1相連通，維持1的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續檢測1內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在1體上，可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當1體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC，不允許吸吊管片;當1體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關 ***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊。給電動葫蘆添加潤滑油時，選用適配隧道環境的抗濕性潤滑劑。

技術實現要素：為了解決背景技術中所存在的管片吊運時容易產生晃動、偏轉的問題，本實用新型提出了盾構機管片吊機。本實用新型的技術方案是：盾構機管片吊機，包括行走梁、行走連接件和驅動機構，行走連接件滑動設在行走梁上；驅動機構包括驅動箱體，驅動箱體通過升降機構與行走連接件連接；驅動箱體內設有可轉動的軸桿，驅動箱體內設有用于驅動軸桿旋轉的旋轉驅動機構；軸桿的下端穿過驅動箱體，軸桿的下端設有絲扣。所述驅動箱體的底部設有供軸桿左右滑動的滑槽，軸桿上設有軸承，軸承的外環與平移驅動機構固定連接，平移驅動機構固定設在驅動箱體內。所述驅動箱體內設有滑塊，滑塊的底部與驅動箱體的底部內壁滑動接觸，滑塊內設有軸孔，軸承嵌設在滑塊內，軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上，軸承的內徑和軸桿直徑大小相等，軸桿的下端穿過軸孔和軸承，軸桿與軸承的內環固定連接；滑塊與平移驅動機構固定連接。隧道進口電動葫蘆的電機，選用高性能型號，即使重載也能輕松驅動。工程隧道進口電動葫蘆

電動葫蘆長時間閑置再啟用，需各方面檢查各部件性能，尤其是鋼絲繩。湖南自動化隧道進口電動葫蘆

同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求，以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說，小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具，大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例，隧道用混凝土管片成圓弧環形，其表面光滑圓整尺寸精度高，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm、內徑8100mm，寬度1800mm，管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質量高，對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中，這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度、高精度、高質量，高抗滲性能和較高的外觀質量等一系列優點，同時能對隧道的長期穩定和安全運行起到至關重要的作用。湖南自動化隧道進口電動葫蘆